隨著計算機技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，越來越暴露這種多層次計算機系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，管理，數(shù)據(jù)和知識的共享，硬軟件資源共享，數(shù)據(jù)通信，軟件開發(fā)等等中的各種弊端，特別是在設備控制，過程控制，生產(chǎn)控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點開發(fā)的，可以預計今后更多的工業(yè)過程自動化系統(tǒng)將會朝著這個方向發(fā)展。

由于計算機技術，特別是芯片技術的快速發(fā)展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個月將提高一倍。因此，當Intel Pentium處理器問世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場。當廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器。自動化系統(tǒng)設備制造商和集成商難以跟上硬件技術的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動化系統(tǒng)設備制造商和集成商的自動化系統(tǒng)設備的更新，發(fā)展。滯后于計算機技術的發(fā)展。

另一方面，當前的各種PLC和DCS的開發(fā)工具軟件都是和制造商的硬件系統(tǒng)設備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開發(fā)工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財力，當更換新的第三方的PLC和DCS時，就得重新進行人員培訓，造成人力資源極大的浪費。同時也使具有高技術含量的開發(fā)工具軟件的銷售受硬件設備銷售的制約。

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下圖描述了兩相HB型步進電機的工作原理。磁鐵使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生N極和S極，由吸引力和排斥力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，兩相繞組假設為A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通電源，根據(jù)右手螺旋法則產(chǎn)生相反的磁場。同樣，B相與“杠B”相也是如此。圖中，實線箭頭表示轉(zhuǎn)子磁通，虛線表示為其磁路磁通Фm。從轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向圖看，轉(zhuǎn)子N極通過氣隙向下進入定子，通過定子磁極軸向穿過鐵心到達上面的定子磁極后，穿過氣隙回到轉(zhuǎn)子S極。
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PLC和外圍線路，也是需要自己動手去摸索的，因為基本的東西就是通過輸入和輸出I/O來外邊的控制線路關聯(lián)起來，你要分清楚COM公共端是什么東西，為什么會有NPN和PNP這些輸入，晶體管和繼電器輸出又是什么東西，可以簡單找個按鈕，按照說明書來接線，形成了單個電氣回路，按下按鈕，PLC輸入對應的I/O的LED燈必須能亮起來，松開按鈕，這個燈要能滅掉，這樣輸入回路才是正常的，你也就順利的理解了輸入回路和PLC之間的關聯(lián)了。