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主機部分包括處理器（CPU）、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監控輸入/輸出接口狀態、作出邏 輯判斷和進行數據處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規定的各種操作，將結果送到輸出端，并響應外部設備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內部判斷 等。PLC的內部存儲器有兩類，一類是系統程序存儲器，主要存放系統管理和監控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統程序已由廠家固定，用戶不能更改； 另一類是用戶程序及數據存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據和中間結果。
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智能制造轉型加速 機器人產業開創新格局
自改革開放以來迅速發展，因此無論是企業還是個人都從各方面開始改革與創新以適應社會的發展，這種從企業微觀層面到整個社會宏觀層面的改變對企業有著深遠的影響，它促使企業必須從改善機器設備入手，提高技術和資金的密集度，以盡量減少用工量來應對這種改變。于是，人們將目光聚焦到了機器人，開始重視機器人在降低勞動成本、減少勞動風險、提高產品質量中所起的巨大的作用。
工業機器人的重要戰略機遇期
我國工業機器人行業未來發展前景廣闊，應用領域也將從目前的汽車、電子等主要行業，向食品飲料、生物醫藥、物流等多個行業擴展。因此重視機器人產業的發展。新時期的規劃中，明確了機器人的制造及應用水平，代表了一個的制造業水平，機器人的廣泛使用是我國從制造業大國走向制造業強國的重要手段和途徑。指出將對工業機器人產業予以重點扶持。
《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃指出：2015年產業銷售收入將超過10000億元，年均增長超過25%，到2020年建立完善的智能制造裝備產業體系，產業銷售收入超過30000億元。根據《規劃目標，未來10年將是工業機器人產業發展的重要戰略機遇，不僅對該產業提出了更高的要求，更提供了巨大的市場空間。

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