執行器IC20-30W3T芯科技，芯創新；84234125

不同控制方式下位置伺服系統的階躍響應系統僅采用了PID調節控制的實驗結果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區內，當閥工作在死區時，液壓缸停止運動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區，閥又突然開啟，缸又加速運動，通常會引起大的超調，振蕩、過渡時間長，控制精度低。在定位階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補償閥死區非線性，有效克服死區的影響，提高控制精度，見圖4b。系統對方波輸入信號的響應實驗曲線見圖5。
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BALLUFF INDUCTIVE SENSOR RPTA 1803-PU-03 *NEW IN BAG*
BALLUFF PROXIMITY SENSOR BES516-3017 BES5163017 E4-C-PU 10-30 V DC 150mA
BALLUFF PROXIMITY SENSOR BES516-3017 BES5163017 E4-C-PU 10-30 V DC 150mA
Balluff Photoelectric Emitter BLS 65K-1-G50-1
Balluff BTL5-M-2814-1S Transducer BTL5M28141S
alluff BTL5-M-2814-1S Transducer BTL5M28141S
Balluff BCSM18KM3-PSC80G-S04G Cap Active 24Vdc Proximity Switch BCSM18KM3 - USED
Balluff BCSM18KM3-PSC80G-S04G Cap Active 24Vdc Proximity Switch BCSM18KM3 - USED
BALLUFF INDUKTIVSENSOR BES 516-370-G-ES-Y-S49 OVP
BALLUFF BES 516-324-G-E4-C-PU-03, INDUCTIVE SENSOR, SENSING RANGE: 2MM, #233488
1 NIB BALLUFF BLS-18K-XX-1J-B1-L2 BLS18KXX1JB1L2 PROXIMITY SWITCH
BALLUFF P/n BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11
Balluff BES 5-6-3008-G-E4-C-PU-05 1.5mm N.O. Inductive Proximity Sensor
BALLUFF BESM12MD1-NSC60B-S04G PROXIMITY SENSOR *NEW IN FACTORY BAG*
BALLUFF BOS 18M-WO-7RB-BO-L PHOTOELECTRIC SENSOR 20-50VAC 45-65HZ
BALLUFF M12 2MM PROXIMITY SENSOR, RXT-1202-PU1 *NEW*
BALLUFF M12 2MM PROXIMITY SENSOR, RXT-1202-PU1 *NEW*
BALLUFF BES 516-324-G-E4-C-S49-00,2 INDUCTIVE SENSOR 10-30VDC 200MA, NEW #165298
BALLUFF 779685, BNS 542-B02-D12-72-10-FD-L2, Positionsschalter - NEU
BALLUFF BES 516 343-G-E5-C-S49 BES00TY *NEW* PROXIMITY SWITCH 10-30V DC
Balluff BES-516-209-S21-E Sensors

R900414568   4 WEH 10 D2X/6AG110NZ5L
R900358832   4 WEH 10 D2X/6AG12NETD/5
R900368745   4 WEH 10 D2X/6AG12NETD/V/5
R900358435   4 WEH 10 D2X/6AG12NETZ4
R900388912   4 WEH 10 D2X/6AG12NETZ4/5
R900354240   4 WEH 10 D2X/6AG12NETZ4/B08
R900413035   4 WEH 10 D2X/6AG12NZ4
R900352457   4 WEH 10 D2X/6AG196NETZ5/B08
R900416922   4 WEH 10 D2X/6AG220NTSZ5L
R900409160   4 WEH 10 D2X/6AG220NZ5L
R900499329   4 WEH 10 D2X/6AG24ETSZ4
R900499805   4 WEH 10 D2X/6AG24ETZ4
R900379586   4 WEH 10 D2X/6AG24ETZ4 SO 388
R900391304   4 WEH 10 D2X/6AG24ETZ5L
R900340294   4 WEH 10 D2X/6AG24EZ4
R900341743   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ES2Z4 SO 388
R900483957   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETK4
R900492630   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETK4/B08 
R900357750   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETK4/T06
R900407723   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETS2K4
R900407724   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETS2K4 SO 388
R900361801   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETS2Z4
R900345018   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETZ4
R900387332   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETZ4/11
R900385199   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETZ4/B08
R900337664   4 WEH 10 D2X/6AG24N9ETZ5L
在鐵刃中有高、低鎳層狀組織，確認系采用含鎳較高的隕鐵鍛制而成。另有一件是1977年在北京平谷縣劉家河村的商代墓葬中發現鐵刃銅鉞。其中的鐵刃被鍛造成2毫米左右厚的薄片。這一鐵刃銅鉞明顯是經歷過鍛造和退火加工。相比之下，的隕鐵加工較兩河流域晚些，這些制品的退火加工是否是先民所為，在考古學界仍有爭議。國外有相當多的學者認為，這一件物品很有可能是從中東或亞洲其它地區引入的，他們認為用鐵歷史較短，在當時還沒有能力進行類似的金屬加工。

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