智能自動裝車系統(tǒng)以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

水平停偏

當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。

智能自動裝車系統(tǒng)抓取優(yōu)勢：

采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，更輕巧靈活。

雙抓手，可獨立旋轉(zhuǎn)吸抱一體，速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。

碼垛優(yōu)勢

3D視覺定位，碼垛更精細

高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。

根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮垛。

適配優(yōu)勢

托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機械手移動距離最合適，提升效率�？梢詽M足各種車型，平板車、低欄車。