3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值 外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。

技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別

◆ 混合包裹有箱子、軟包、信封件

◆ 需要對面單有無進行檢測

◆ 包裹上有黑色、反光膠帶

解決方案：深度學(xué)習檢測分類，3D識別 定位引導(dǎo)機器人抓取

◆ 通過深度學(xué)習對包裹檢測識別分類、檢測面單

◆ 通過3D點云精確定位抓取中心

◆ 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單