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藍芯科技自主料箱移動揀貨機器人可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。有效提高倉庫使用率。
自主料箱移動揀貨機器人特點：
1、自然導航技術
自主料箱移動揀貨機器人應用場景：
多料箱搬運
自主料箱移動揀貨機器人產品優勢：
多料箱搬運的高性價比解決方案
自主料箱移動揀貨機器人技術參數：
型號
PR2100
導航方式
自然導航
尺寸
1600mm*900mm高度可定制
旋轉直徑
1750
自重
450kg
額定負載
150kg
空載速度
1.2m/s
滿載速度
1.0m/s
定位精度
±10mm
停止角精度
1°
激光避障
前后置激光避障
視覺避障
前后視覺相機
碰撞檢測
前后碰撞條
急停按鈕
前后急停按鈕
聲光告警
具備
貨架層數
5
舉升高度
300-2400mm
叉取方式
夾抱
料箱尺寸
600*400*150~350mm
電池類型
磷酸鐵鋰電池
電池容量
48V/50Ah
額定續航
8h
充電時間
2h
電池壽命
1500次
過溝能力
<5mm
過坎能力
<2mm
過坡能力
2°
工作溫度
0~40℃
工作濕度
10%-90%無凝露
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。
2、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時間。
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實現全面、立體化安全防護，保證現場人員設備安全。
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
