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車間貨物搬運機器人應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化。
配合自主研發的視覺導航系統，車間貨物搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
車間貨物搬運機器人可以根據用戶需求設定上下料工位，無車間貨物搬運機器人比傳統叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的車間貨物搬運機器人而言，還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物；另外車間貨物搬運機器人系統還能在人員不便進入的環境下工作，實現長距離運輸（大于60米）。
車間貨物搬運機器人標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接；
■ 支持最小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
車間貨物搬運機器人技術參數：
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基礎參數 |
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型號 |
FR1203 |
FR1503 |
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導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉通道寬度 |
1400 |
1400 |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續行時間 |
8小時 |
8小時 |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
可選 |
標配 |
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急停按鈕 |
標配 |
標配 |
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聲光報警 |
biao配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
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室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
