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堆高叉車式AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
堆高叉車式AGV優(yōu)點(diǎn)在于：運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠，不會(huì)造成大范圍停工；抗干擾能力強(qiáng)，灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置；AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
堆高叉車式AGV技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
智能托盤堆高叉車 |
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外形尺寸L*D*H |
1805*900*1725（mm） |
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荷載中心距 |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1126mm |
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自重(含電池) |
661KG |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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額定承載能力 |
1000 kg |
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叉臂舉升高度 |
1295 mm |
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軸距（提升/下降） |
1126 mm |
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額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
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導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
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重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
1450 mm |
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最小通道寬度 |
2026（托盤800*1200）mm |
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避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤檢測(cè) |
具備 |
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急停按鈕 |
具備 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
