三菱FX3GA系列PLC是日本三菱電機生產的小型三菱FX系列PLC，該產品有FX1S、FX2N、FX3U、FX3SA、FX3G、FX3GA FX5U多種規格，形成系列化。雖然是小型機性能價格比卻很高，特別適合于中小企業。三菱PLC型號為FX3GA-24MR-CM。下面以FX3GA-24MR-CM為例詳細介紹其規格及系統構成，可實現三菱PLC與計算機通信，并可直接在計算機上用幾種方式編制程序。

  FX3GA系列有190多條功能指令，除基本邏輯運算外還可進行+、-、×、÷等四則運算。有8位、16位、32位數字處理功能，并能進行多種碼制變換。FX3GA系列還有中斷、子程序調用、凸輪控制、高速計數、字符打印、步進指令等特殊功能指令。

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM產品特色：

  ▲ 主機點數：ES2：16 / 24 / 32 / 40 / 60

  EX2：20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)

  ▲ *大I/O點數：272 點

  ▲ 程序容量：16K Steps

  ▲ 指令執行速度:0.35 ~ 1μS（基本指令）

  ▲ 可擴展8臺模擬量模塊（14bit）

  ▲ 通訊端口：內置1個RS-232口與2個RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議，且均支持Master功能。

  ▲ 高速脈沖輸出：支持4點獨立高速脈沖輸出功能，(Y0、Y2)*高可達100kHz，（Y1、Y3）*高可達10kHz

  ▲ 內置8點高速計數器：

  一般型

  硬件高速計數器

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM硬件配置除主機外還可加I/O擴展模塊，A/D（模/數轉換）、D/A（數/模轉換）模塊等智能單元。*多可配置幾百點，機內有高速計數器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調的脈沖信號（晶體管輸出型）。該機型具有8個中斷源的中斷優先權管理。允許輸入*小脈沖寬度為0.5ms。可調輸入延時濾波功能可以使輸入響應時間隨外圍設備情況而調節，調節范圍在1~128ms之間。手動撥盤式寄存器功能，可通過調節面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數值在0~255間改變，實現從外部進行輸入設定。此外，該機型還具有強制置位、強制復位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機配有RS—232和RS—422接口，

  FP1監控功能很強，可實現梯形圖監控、列表繼電器監控、動態時序圖監控（可同時監控16個I/O點的時序）具有幾十條監控命令，多種監控方式。指令和監控結果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機間通信的C—NET適配器。。。

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM產品的基本性能輸入模式

  *頻寬

  *指單一計數器*高計數范圍

  ▲ 內置模擬輸入/輸出功能（EX2）

  模擬輸入 模擬輸出 點數4

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM的主要產品規格

  -20~20mA或-10~10V

  4~20mA*1

  -20~20mA或-10~10V

  4~20mA*1

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM的主要產品應用范圍

  圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進電機控制）、食品加工機、景觀噴水池、紡紗機、卷線機（張力控制）、輸送帶（轉速控制）

  三菱PLC FX3GA-24MR-CM電氣控制原理圖的組成部分