背負式搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

背負式搬運機器人產品手冊

項目名稱                                                指標說明

導航方式                                                視覺導航

驅動方式                                              雙輪差速驅動

尺寸                                                800*600*300（mm）

視覺支架高度                                         1300mm

自重/負載                                 120kg/500 kg(可定制)

最小通道寬度                                          900mm

最大行駛速度                                          1.5m/s

停車精度                                                ±10 mm

最大爬坡度                                                 3°

電池容量                                      48V25Ah

續航/充電時長                                  8小時/1.5小時

充電方式                                         手動充電/自動充電

避障方式                                視覺避障+激光避障+機械避障

警報提示                                        語音指示+燈光報警

工作濕度                                               20%-80%

背負式搬運機器人可選配置

無標記視覺導航模塊；

頂升旋轉模塊；

車載輥筒模塊；

調度服務器；

視覺避障模塊；

外觀顏色及客戶公司logo定制；

貨架信息/姿態識別模塊；

自動充電樁模塊；

背負式搬運機器人標準配置：

無標記視覺導航模塊；     
 定位精度±10毫米；
動態繞障模式；                       
ESD 防靜電；
  簡潔直觀的人機交互界面；
支持WMS/MES/ERP系統集成；   
聲光報警，多重安全措施保護；
額定承載重量500公斤；