SIEMENS 6ES5955-3NF11英威騰伺服系統(tǒng)打造的一臺六軸機械化手臂，已經(jīng)在東莞一家工廠進行了測試。“按照一個人工工作8個小時計算，一位工人可以做150個零部件，其制作的零部件合格率在91%左右，用了該機器人，同等時間內，一臺機器人不僅可以做兩個人工，而且產(chǎn)品的合格率控制在98%以上。”蘇州英威騰電力電子有限公司研發(fā)總監(jiān)董瑞勇介紹到，機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，英威騰的伺服系統(tǒng)就在機器人研發(fā)領域發(fā)揮了重要的作用。
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其實，這不是英威騰伺服系統(tǒng)的首次亮相，在歷年的工博會上，英威騰也多次展示了伺服系統(tǒng)，其中六軸關機機器人演示系統(tǒng)彈奏鋼琴讓人印象深刻，該機器人演奏一曲優(yōu)美的音樂需要機器人在速度、動作和力量上的協(xié)調恰到好處。英威騰還展示過一款四軸并聯(lián)機器人演示系統(tǒng)——DA100伺服系統(tǒng)。DA100伺服系統(tǒng)具有在線與離線慣量辨識、增益自動調整、自動與手動陷波濾波器、自動與手動制振濾波器等功能，不僅可以有效克服機械共振，還有助于抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象。