桁架機器人由多維直線導軌搭建而成，直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求保其強度和直線度www.kangdaoai.com。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能都大大進步了不少。