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A06B-6111-H011#H550/1746-OB16
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1769HSC 1769-HSC CompactLogix High-Speed Counter Module
20G14TF370JN0NNNNN 20G14TF370JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695CRH007 9070 MDL241 TO RX3I MDL231 HARNESS ASM
294EFD1P5ZG13SB 294E-FD1P5Z-G1-3-SB Variable Frequency Drive
20DC205A0ENNANANE 20DC205A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
20G1ABF330JN0NNNNN 20G1ABF330JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695HSC304 RX3i High Speed Counter, 4 channels. 8 configurable inputs and 7 configurable ESCP outputs. Module supports high speed counting, input interrupts and programmable limit switch.
1756OC8 1756-OC8 ControlLogix 8 Point D/O Module
IC697BEM711 Bus Receiver (Required for Each Local Expansion Rack)
150F201NBRB 150-F201NBRB SMC Flex Smart Motor Controller
IC693MDL654RR 5/12 Vdc (TTL) Input, Neg/Pos Logic, (32 points), requires (2) CBL310
2097V32PR0 2097-V32PR0 Kinetix 300 Servo Drive
284EFVD6P0Z25RR3DBSB 284E-FVD6P0Z-25-RR-3-DB-SB EtherNet Variable Frequency Drive
1786FS60 1786-FS60 ControlNet Fiber Optic Cable
2090CPBM7DF08AF15 2090-CPBM7DF-08AF15 MP-Series 15m Power and Brake Cable
1747L511 1747-L511 SLC 5/01 1K Controller
1494GGF3N420 1494G-GF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20F1ANF046JN0NNNNN 20F1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1494CDJ622A6B1DE 1494C-DJ622-A6-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
A06B-6096-H304
20DD027A0EYNACANE 20DD027A0EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2090CPBM7DF08AA09 2090-CPBM7DF-08AA09 MP-Series 9m Power and Brake Cable
IC694MDL648CA Conformal Coated 48VDC Input, Neg/Pos Logic, 1 msec filter, Neg/Pos Logic (16 points)
1756PH75 1756-PH75 ControlLogix 125V DC Power Supply
13213TH330BB 1321-3TH330-BB 1321 Power Component 330 kVA Transformer
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ABB:機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件;
SIEMENS(西門子):PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等;
Allen-Bradley(AB):Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等;
General Electric(GE):90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。
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A06B-6111-H011#H550/1746-OB16
Rexroth 力士樂 109-0785-4B14-06 DSS1
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE28-5AA3
XYCOM 142870
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0223
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-ENBT
SIEMENS 西門子 6ES5464-8MF11
GE General Electric IC693TCM302
SMC LECA6N3-LEFS25AA-400
SIEMENS 西門子 6ES7334-0CE01-0AA0
Rexroth 力士樂 MDD115C-N-015-N2L-130GA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56E-MNET
FUJI 富士 FRN2.2C1S-4C
FANUC 發(fā)那科 A16B-1211-0290
FANUC 發(fā)那科 A20B-0004-0171
ABB Asea Brown Boveri 3HAB2136-1
LS 產(chǎn)電 XBC-DR30E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IB10XOB6
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB16E
GE General Electric IC697VAL232
Omron 歐姆龍 B7A-T10S1
FANUC 發(fā)那科 A06B-6096-H209
LS 產(chǎn)電 XGF-PD3A
SIEMENS 西門子 6EP1437-2BA10
SMC SY3120-5LZD-M5
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0244
SIEMENS 西門子 6ES7350-1AH03-0AE0
Rexroth 力士樂 MKD071B-035-KG1-KN
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0768
ABB Asea Brown Boveri 3HAC028357-027
Rexroth 力士樂 HDS03.2-W075N-HS76-01-F
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-RSA-I-M-100-N
Mitsubishi 三菱 BKO-C1730H06
FUJI 富士 FRN1.5C1S-7C
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2M-130GA2
LS 產(chǎn)電 XGF-DV8A
ABB Asea Brown Boveri 3HAC5105-1
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6111-H011#H550/1746-OB16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IB32
IAI 艾衛(wèi)艾 RCS-SM-1-150-L-600-M-B-SP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1792D-0B4D
YASKAWA 安川 SGM-02A312
SIEMENS 西門子 6ES7215-1HG31-0XB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0351
FANUC 發(fā)那科 A20B-0008-0280
FOXBORO 福克斯波羅 P0914XQ FBM214
FANUC 發(fā)那科 A860-0202-T013
Rexroth 力士樂 MAC115D-0-CS-4-C/130-A-2/WI520LV/S001
Schneider 施耐德 XBTGT5230
BALLUFF 巴魯夫 PSSUEF 4DO 312210
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/75A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUSE
FANUC 發(fā)那科 A20B-2100-0742
XYCOM XVME-678
SMC SY3220-5LOZD-C6
XYCOM 9462-0112120011004
Rexroth 力士樂 FWA-MTCR0*-MO1-18VRS-NN
XYCOM 70505-003
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 150-F135NBDB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IF4XOF2
ABB Asea Brown Boveri AGPS-21C
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-18 DSQC 546A
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0301
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OB8S
ABB Asea Brown Boveri PP C907 BE 3BHE024577R0101
SMC CDQ2B80-30DMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B540K-MJ22AA
Eurotherm 歐陸 2500B/S00NE/ENG/EU0605
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05
ABB Asea Brown Boveri 3BHE004468R0011
Rexroth 力士樂 MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05
SIEMENS 西門子 6ES7331-7PF01-9CM0
XYCOM PFXGP4501TMD
GE General Electric IC693CPU363
Schneider 施耐德 BMXCPS3540T