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1756IF8I 1756-IF8I ControlLogix 8 Point Analog Input
20DB104A0ENNANANE 20DB104A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2711PK7C4A9 2711P-K7C4A9 PanelView Plus Terminal
20AD3P4A0NYNANC0 20AD3P4A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
1771N2DDPPRRRR 1771N-2DDPPRRRR 1771 8 Point Analog Input, N Series
IC693CBL333 Cable, Left Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, .5 Meter
1756IF8I 1756-IF8I ControlLogix 8 Point Analog Input
1494GBF3N420 1494G-BF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20BD5P0A3AYNAND0 20BD5P0A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B
20PP12002 20-PP12002 OPTICAL FIBER SET
290DFAPG2 290D-FAP-G2 Direct Online Starter
1494HEF3H2 1494H-EF3H2 Heavy Duty Safety Switch
2711PT12C4A8 2711P-T12C4A8 PanelView Plus Terminal
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2098DSDHV220SE 2098-DSD-HV220-SE Ultra 3000 22kW with SERCOS Servo Drive
20F11RC5P0JA0NNNNN 20F11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC2P1A0NYNANANE 20DC2P1A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2711PK4C20D8 2711P-K4C20D8 PanelView Plus 6 4 Color Keypad DC
1756L73K 1756-L73K ControlLogix 8 MB Controller
20DD2P1A3EYYACASE 20DD2P1A3EYYACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
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1769L36ERM 1769-L36ERM CompactLogix 3 MB Motion Controller
1494CDJ622A4B1DE 1494C-DJ622-A4-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
2090CSBM1DF18AF50 2090-CSBM1DF-18AF50 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
22BB033F104 22B-B033F104 PowerFlex 40 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
2090CPBM7DF08AA25 2090-CPBM7DF-08AA25 MP-Series 25m Power and Brake Cable
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Triconex 8305
SIEMENS 西門子 6ES7331-7NF10-0AB0
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2G-095GB0
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147S-1
FANUC 發那科 A06B-6080-H307
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6270-H030#H600/3HAC026649-001
FANUC 發那科 A20B-2900-0530
Rexroth 力士樂 2AD160C-B350A1-BS03-B2N1
FANUC 發那科 A06B-6102-H122#H520
GE General Electric IC695STK004
SIEMENS 西門子 6ES5373-1AA41
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-AMXN
FANUC 發那科 A06B-6110-H260
ABB Asea Brown Boveri ECS230A-3116
SMC SYJ5123-5LOU-M5
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17811-1
FANUC 發那科 A860-0361-T001
Rexroth 力士樂 TDM 3.2-020-300-WO R911233712
XYCOM 5015T-R2
GE General Electric FCN36TE070R
Rosemount 羅斯蒙特 00375-0004-0001
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PG1-BN
FUJI 富士 FRN315F1S-4C
FANUC 發那科 A16B-3200-0412
GE General Electric IC697VAL301
Triconex 3721
FANUC 發那科 A16B-2201-0710
Eurotherm 歐陸 3216/CC/VH/RR/X/X/R/XXX/G/ENG
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KB02-0AB0
FANUC 發那科 A06B-1404-B904#F302
Omron 歐姆龍 C200HE-CPU42-E
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1786-RPFS
YASKAWA 安川 SGMJV-A5ADA21
LS 產電 LSLV0008C100-4N
Schneider 施耐德 BMXDRA1605H
GE General Electric IC693CMM311
SIEMENS 西門子 6ES7972-0DA00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-EMS04T
SMC SYJ3343-5LOZ-Q
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB35-0AE0
LS 產電 XGL-CH2A
FANUC 發那科 A20B-3900-0230