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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
1785L80C15 1785-L80C15 PLC-5 ControlNet 1.5 Processor
IC693ACC350 Redundant Power Supply Adapter (RPSA) Module. The RPSA replaces the p ower supply on a CPU base or expansion base and connects to a Redundan t Power Supply Base.
IC693CBL332 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 2 Meter
1786RPFS 1786-RPFS ControlNet Fiber Ring Short Repeater
20AC1P3C3AYNAEC0 20AC1P3C3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20DN104A0ENNANANE 20DN104A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22CD010F103 22C-D010F103 PowerFlex 400 4 kW (5 Hp) AC Drive
20G11NC060JA0NNNNN 20G11NC060JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695FTB001 FIBER OPTIC TERMINAL BOARD FOR PMM335
20DD8P0A0EYYANANE 20DD8P0A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 8 A 5 Hp 20D
25AE9P9N104 25A-E9P9N104 PowerFlex 523 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
20F1ANC205JN0NNNNN 20F1ANC205JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2090MCNPMP6S25 2090-MCNPMP-6S25 MP-Series 25 m Length Power Cable
20BC170A3ANNANC0 20BC170A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11GC022AA0NNNNN 20F11GC022AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6180P15KPXP 6180P-15KPXP Workstation 15 in. Industrial PC
1770CD7 1770-CD7 Data Highway 700-700 ft Length Cable
20AD027C3AYNANC0 20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
22CD045A103 22C-D045A103 PowerFlex 400- 22 kW (30 HP) AC Drive
A06B-6114-H208
20DC820ACENNBNANE 20DC820ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 450 kW 20D
IC695ALG616RS Refurbished Analog Input module, 16 channels single ended, 8 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5
150F60NBD 150-F60NBD SMC Flex Smart Motor Controller
1606XL480EP 1606-XL480EP Power Supply XL 480 W Power Supply
193EC1DE 193-EC1DE E3 9-45 A Overload Relay
20G14TC750AN0NNNNN 20G14TC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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SMC CDQ2D40-25DZ
FANUC 發那科 A20B-3900-0200
WOODWARD 伍德沃德 5464-513
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB8
SIEMENS 西門子 6ES7331-7KF02-4AB2
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-212
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-L532
ABB Asea Brown Boveri 3HNA009327-001
LS 產電 K7M-DT60U/DC
SIEMENS 西門子 6ES7403-1JA00-0AA0
GE General Electric IC697MDL350
FANUC 發那科 A06B-6088-H230#H500
FANUC 發那科 A20B-9001-0020
Rexroth 力士樂 MDD093A-F-030-N2L-110GB1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-AENT
Eurotherm 歐陸 3216/CC/VL/RRXX
SMC CDQ2B40-40DZ
IAI 艾衛艾 RCS-SS-I-60-M-100-T1-R06-B
SMC SY9220-5LZ-03
GE General Electric IC695PBM300
FANUC 發那科 A16B-1212-0531
GE General Electric EP62ULC06
GE General Electric IC698CPE040
ABB Asea Brown Boveri 3BSE000863R0001
FANUC 發那科 A20B-2002-0892
SIEMENS 西門子 3RK1301-1HB00-0AA2
SIEMENS 西門子 1FX7083-2AF71-1BG0
YASKAWA 安川 SGDA-04AS
SIEMENS 西門子 6ES7151-1CA00-0AB0
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010221001
SIEMENS 西門子 6DP1661-8AA
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OAD
Schneider 施耐德 140CRA21220
Rexroth 力士樂 DIAX03-ELS-05VRS
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東北:黑龍江,吉林,遼寧業務;
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A06B-6102-H230#H520/6ES7431-0HH00-0AB0
FANUC 發那科 A20B-0007-0210
Panasonic 松下 MDDDT5540003
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 204803S12-03
Rexroth 力士樂 DDC01.2-N100A-D
WOODWARD 伍德沃德 9905-007
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ABB Asea Brown Boveri 3HNM13971-1
FANUC 發那科 A20B-0007-0070
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-TB3
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/RH/RC/RF/2YM/XXXX/XXXX
ABB Asea Brown Boveri 40TE3201A0
PHOENIX 菲尼克斯 IBS-ST-24-BK-RB-T
Schneider 施耐德 TSXISPY101
GE General Electric SR469-P5-HI-A20
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IA16
FANUC 發那科 A860-0326-T102
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162LX
Infineon 英飛凌 FZ900R12KF5
LS 產電 SV150IS5-4NDB
SIEMENS 西門子 6ES7235-0KD22-0XA0
Panasonic 松下 MFDHTB3A2E
WOODWARD 伍德沃德 9907-205
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L72
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SIEMENS 西門子 6SE7038-6GL84-1JA1
FANUC 發那科 A06B-6166-H201
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OF8H
FANUC 發那科 A16B-2200-0221
GE General Electric IC695RMX128
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FANUC 發那科 A16B-2202-0540
Omron 歐姆龍 C200H-IP007
SIEMENS 西門子 6ES7193-4CD70-0AA0
FANUC 發那科 A20B-2902-0301
LS 產電 SV0185IS7-4NO.H