SINAMICS V90: V90調試時，上電后報故障F7491和F7491

V90調試時，上電后報故障F7491和F7491。如何解決該問題？

出廠設置下，V90需要兩個硬件限位開關（長閉點）來檢測負載的負向和正向限位。如果這兩個開關沒有連接，將會出現故障F7491和F7492，意味著硬限位開關激活。

可以通過下面方法解決該問題：

• 連接限位開關到驅動器，出廠設置下：

• 端子x8.7，正向限位開關（CWL）,長閉點
• 端子x8.8，負向限位開關（CCWL）,長閉點

• 另外，可以通過設置P29300=6,強制CWL和CCWL信號為高電平，取消激活故障F7491和F7492。