SINAMICS V90: V90調(diào)試時(shí)，上電后報(bào)故障F7491和F7491

V90調(diào)試時(shí)，上電后報(bào)故障F7491和F7491。如何解決該問題？

出廠設(shè)置下，V90需要兩個(gè)硬件限位開關(guān)（長閉點(diǎn)）來檢測(cè)負(fù)載的負(fù)向和正向限位。如果這兩個(gè)開關(guān)沒有連接，將會(huì)出現(xiàn)故障F7491和F7492，意味著硬限位開關(guān)激活。

可以通過下面方法解決該問題：

• 連接限位開關(guān)到驅(qū)動(dòng)器，出廠設(shè)置下：

• 端子x8.7，正向限位開關(guān)（CWL）,長閉點(diǎn)
• 端子x8.8，負(fù)向限位開關(guān)（CCWL）,長閉點(diǎn)

• 另外，可以通過設(shè)置P29300=6,強(qiáng)制CWL和CCWL信號(hào)為高電平，取消激活故障F7491和F7492。