目錄

      1 準備條件

      2 固件升級步驟

           2.1 通過重啟驅動升級固件

           2.2 通過BOP升級固件

1                     準備條件

SD 卡/TF卡可用于拷貝驅動參數或者執行固件升級，對于固件版本為 V1.04 及更高版本的驅動，可以選擇 Kingston 或 SanDisk廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，最大支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅動，可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產的高品質SD 卡/TF卡，最大支持容量為 2 GB。

注：200V系列V90需使用第三方高品質TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建議使用西門子SD卡（訂貨號：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品質SD卡。

2                     固件升級方法

2.1                 通過重啟驅動升級固件

操作步驟如下：

·         在SD 卡/TF卡上存入正確的固件文件

·         驅動斷電，將SD 卡/TF卡插入卡槽

·         驅動上電，自動進行固件升級

·         等待約4分鐘，直至兩個指示燈以0.5Hz頻率紅色閃爍

·         驅動斷電，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上電

2.2                 通過BOP操作升級固件

更新前，必須在SD 卡/TF卡上存入正確的固件文件，然后將其插入SD 卡/TF卡卡槽。之后操作如下圖所示：

·         如果SD 卡/TF卡上的固件文件錯誤，伺服驅動上電后則不能啟動。

·         如果SD 卡/TF卡上的固件與伺服驅動的當前固件相同，升級操作只會執行重啟。

升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。