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6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件
希殿公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)
DP接頭 西門子并可提供西門子維修服務(wù),
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西門子 知其巧 用其妙
真誠對待您的每一次來電
4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入,數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位,只讀操作,用戶地址區(qū)3xxxx,Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖,左邊為信息傳遞地址,右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū),左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004,對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站,用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器,接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域,測試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對于寫功能碼FC05、06、15、16,可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū),即使用這些功能碼時,S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間,如果訪問的區(qū)域超出這個范圍,則訪問會被拒絕,同時輸出報(bào)錯誤信息。
6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊,關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置,編程以及常用功能碼的使用,其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。
7. 相關(guān)參考資料
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊,或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下載如下文檔:
A0006:串口通訊模塊的信息與使用
A0081:CP340/341/440/441通訊及編程
A0336:CP341 Modbus RTU多站點(diǎn)輪詢
A0440:CP340/341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢
A0384:S7-300 CP341作主S7-200作從的Modbus通信
產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明 | 目錄價格 / 您的價格 | ||||||
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LOGO! 24C,邏輯模塊,帶顯示屏,PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8DI (4AI)/4DO;MEM 200 塊,實(shí)時時鐘,可使用額外模塊擴(kuò)展
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LOGO! 24CE,LOGIC MODULE,DISPLAY PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8DI (4AI)/4DO; MEM 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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***SPARE PART*** LOGO!230RCE,LOGIC MODULE,DISPL. PU/I/O: 115V/230V/RELAY, 8 DI/4 DO, MEM. 400 BLOCKS, EXPANDABLE WITH EXTRA MODULES, 230V AC/DC, ETHERNET
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LOGO!230RCE,LOGIC MODULE,DISPL. PU/I/O: 115V/230V/RELAY, 8 DI/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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LOGO! 24RCE,LOGICMODULE,DISPLAY PU/I/O: 24V AC/24V DC/RELAY, 8 DI/4 DO; MEM. 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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***SPARE PART*** LOGO!12/24RCE,LOGIC MOD.,DISPL. PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET
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LOGO!12/24RCE,LOGIC MOD.,DISPL. PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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6ED1052-1MD00-0CE0 \"LOGO! TRAINING PACK
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(description not available)
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LOGO! 24CO,邏輯模塊,不帶顯示屏,PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8 DI (4AI)/4 DO;MEM 200 塊,實(shí)時時鐘,可使用額外模塊擴(kuò)展
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LOGO! 24CEO, LOGIC MODULE, WITHOUT DISPLAY, PU/I/O: 24V/24V/24V TRANS., 8 DI (4AI)/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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LOGO! 230RCEO, LOGIC MODULE, PS/I/O: 230V/230V/RELAY, 8DI/4DO; W/O DISPLAY, MEMORY 400 BLOCKS, EXPANDABLE MODULAR, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 OR HIGHER PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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LOGO! 24RCO (AC), LOGIC MODULE, PU/I/O: 24V AC/24V DC/RELAY, 8 DI/4 DO; W/O DISPLAY, MEMORY 400 BLOCKS, EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE
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LOGO! 12/24RCO, LOGIC MODULE PU/I/O: 12/24V DC/RELAY, 8 DI (2AI)/4 DO; W/O DISPLAY, MEMORY 130 BLOCKS, EXPANDABLE WITH EXTRA MODULES
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LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
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6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
承諾一:1、絕對保證全新原裝進(jìn)口
承諾二:2、絕對保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三:3、絕對保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價單
流程三:3,客戶收到報(bào)價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
您隨口的一問多少錢,我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨,我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。
您隨口問了問能優(yōu)惠不?我就到處想辦法。
您很隨便,我卻很當(dāng)真;您不知道我的回答,只為得到您的滿意..……
只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)系,而是把您當(dāng)我的朋友,在全力以赴做到我能做到的
您的選擇您的支持是我最大的動力! ————致我親愛的客戶(好朋友)
產(chǎn)品簡述:質(zhì)保一年,一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用
本公司代理西門子工控產(chǎn)品, DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源
西門子大幅拓展其開關(guān)和控制加熱器陣列及元件用Siplus HCS模塊化加熱控制系統(tǒng)的輸出功率和功率密度。例如,適用于230/277 V供電系統(tǒng)的Siplus HCS4200加熱控制系統(tǒng)的通道數(shù)量增加至原來的兩倍以上。HCS4200網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在擁有多達(dá)384路功率輸出,能夠在極小空間內(nèi)控制超大型加熱器陣列。另外,新POM Midrange功率輸出模塊使輸出功率增加了一倍多——每個230V加熱元件的輸出功率從1.47 kW增加至3.68 kW。該P(yáng)OM還適用于277 V系統(tǒng)。適用于400/480 V系統(tǒng)的Siplus HCS4300加熱控制系統(tǒng)功率密度的提高確保更輕松實(shí)現(xiàn)針對該應(yīng)用的靈活改裝。由于擁有多達(dá)216路功率輸出且每路最大功率輸出達(dá)到7.6 kW,這一緊湊型加熱系統(tǒng)現(xiàn)在可以控制的加熱元件數(shù)量可達(dá)到之前的四倍。
西門子加熱控制系統(tǒng)適用于全球廣泛的行業(yè)和應(yīng)用,例如用于塑料和輕型建筑材料成型、塑焊和薄膜擠出成型等領(lǐng)域以幫助油漆和涂料快速干燥。這一新型加熱控制系統(tǒng)可以高效地控制加熱元件并避免網(wǎng)絡(luò)中瞬時電流尖峰,從而幫助企業(yè)降低能耗。
三款新型I/O模塊可供Siplus HCS4200和HCS4300選擇,且均具有實(shí)用輔助功能:一款用于溫度檢測;另一款擁有16路數(shù)字輸入/輸出;第三款用于電壓和電流測量,補(bǔ)償線路電壓波動。此外,該加熱控制系統(tǒng)還具備軟啟動功能,以控制具有高達(dá)額定電流20倍的極高啟動電流的加熱器。
通過TIA博途(TIA Portal)工程軟件平臺和Profinet/Profibus通訊協(xié)議,該加熱系統(tǒng)能夠輕松集成到包含人機(jī)界面(HMI)設(shè)備、控制器和運(yùn)動控制組件的自動化網(wǎng)絡(luò)。在HCS程序庫中,單個程序模塊可以輕松修改以適用于特定應(yīng)用。新手用戶可以參考示例項(xiàng)目。詳細(xì)的診斷功能可以在加熱過程發(fā)生故障時提供支持,幫助迅速修復(fù)故障。另外,該診斷功能還可以檢測出哪一個加熱器發(fā)生故障,例如引入或引出熔斷器是否跳閘或者線路電壓或頻率是否超出容許范圍。診斷數(shù)據(jù)通過Profinet/Profibus報(bào)告給工廠中央控制器。對于遠(yuǎn)程診斷,用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問這些數(shù)據(jù)。
模塊類型
S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別,并且在一個S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。
S7-200 數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個類型:
? DI:數(shù)字量輸入模塊EM221
? DO:數(shù)字量輸出模塊EM222
? DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見下表所示:
注:(1)表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且最大每點(diǎn)電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請點(diǎn)擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù):
? 模塊的電源消耗
? 輸出點(diǎn)的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計(jì)算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計(jì)算電源定額。
參數(shù)2:輸出點(diǎn)的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點(diǎn)最大切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,因此不能頻繁開關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型,尤其對于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時,應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。
感性負(fù)載設(shè)計(jì)請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南
模塊安裝
S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。
每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,如果該電纜滿足模塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi),如下圖:
如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿足模塊之間的安裝寬度需求,可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下:
注:每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.
I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請點(diǎn)擊 查看
安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝。
模塊I/O接線
? DI接線:
S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型:
? 24V DC輸入:
這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點(diǎn)的形式,如下圖箭頭所示:電流由外部流入模塊的I x.0輸入點(diǎn),1M接0V DC;
“源型輸入”是電流由DI輸入點(diǎn)流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的I x.0輸入點(diǎn)流出,1M接24V DC。
? 120/230V AC輸入
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入,具體的接線方式如下:
? DO接線:
S7-200數(shù)字量模塊的DO有以下三種類型:
? 24V DC輸出
S7-200數(shù)字量擴(kuò)展模塊的24V DC輸出點(diǎn)只能接成源型輸出。
“源型輸出”是電流由DO輸出點(diǎn)流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的Q x.0輸出點(diǎn)流出,1M接0V DC,1L+接24V DC。
提示:如果需要輸出類型為漏型,只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點(diǎn)。
? 繼電器輸出
繼電器輸出的DO點(diǎn)可接交流或直流。如下圖所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
? 120/230V AC輸出
只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出,具體的接線圖如下所示:
S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。
模塊I/O尋址
S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
S7-200的DI/DO地址總是以8位(一個字節(jié))為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點(diǎn)沒有完全占據(jù)一個字節(jié),其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊,此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。
西門子6SN1118-1NK01-0AA1
在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”,可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示:可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0,輸入點(diǎn)起始地址為I2.0,輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0。
S7-200擴(kuò)展I/O尋址請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->功能﹑編程與調(diào)試->訪問S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址。
模塊使用常見問題
在使用模塊時,除了以上關(guān)于模塊的安裝﹑接線等問題外,我們還會遇到以下常見問題:
(1)當(dāng)CPU 需要停機(jī)調(diào)試時,S7-200的數(shù)字量輸出狀態(tài)是否可以保持在停機(jī)之前?
在Step 7 Micro/Win 編程軟件中,可以設(shè)置S7-200 CPU模塊停止模式下S7-200數(shù)字量模塊輸出點(diǎn)的狀態(tài)。
設(shè)置步驟請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)
(2)NPN/PNP輸出的傳感器,能否接到S7-200 CPU上?
(3)S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開關(guān)量)傳感器?
以上兩個問題可以參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->輸入/輸出信號(I/O)->數(shù)字量I/O接線