可編程控制器

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點是，在最小的空間里壓縮了**處理能力，能滿足最苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。

這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能，原本需要完全不同技術。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經濟。

6ES7972-0BA12-0XA0
Product
SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座
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產品
商品編號(市售編號) 6ES7972-0BA12-0XA0
產品說明 SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座
產品家族 RS 485 總線連接器
產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
價格數據
價格組 / 總部價格組 AL / 250
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金屬系數 無
交付信息
出口管制規定 AL : N / ECCN : N
工廠生產時間 1 天
凈重 (Kg) 0.05 Kg
產品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 6.80 x 7.30 x 3.00
包裝尺寸單位的測量 CM
數量單位 1 件
包裝數量 1
其他產品信息
EAN 4025515067078
UPC 662643219234
商品代碼 85366990
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產品組 4059
原產國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 2010.07.01
產品類別 A: 問題無關，即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務
分類
  
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-92
eClass 6 27-24-26-92
eClass 7.1 27-24-26-92
eClass 8 27-24-26-92
eClass 9 27-24-26-92
eClass 9.1 27-24-26-92
ETIM 4 EC002584
ETIM 5 EC002584
ETIM 6 EC002584
IDEA 4 3552
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-03
6ES797 20BA120 XA0 DP連接器，90度，W/O PG插座
6ES797 20BB120 XA0 DP連接器，90度，W PG插座
6ES797 20BA420XA0 DP連接器，35度，W/O PG插座
6ES797 20BB420XA0 DP連接器，35度，W PG插座
6ES797 20BA520XA0 DP連接器，90度，W/O PG插座，FC
6ES797 20BB520XA0 DP連接器，90度，W PG插座，FC
6ES797 20BA610XA0 DP連接器，35度，W/O PG插座，FC
6ES797 20BB610XA0 DP連接器，35度，W PG插座，FC
6ES797 20BA700 XA0 PROFIBUS連接器，90度，W/O PG插座
6ES797 20BB70.XA0 PROFIBUS連接器，90度，W PG插座

1 硬件列表

S7-300從站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的**數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點
  數字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點
  		功能15：寫多個輸出點
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點
  數字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

• 下列 S7-300 CPU 支持系統功能 SFC103：
   
  CPU 訂貨號 備注
  CPU313C-2 DP 6ES7313-6CF03-0AB0 自固件版本 V2.6 起
  CPU313C-2 DP 6ES7313-6CG04-0AB0  
  CPU314C-2 DP 6ES7314-6CG03-0AB0 自固件版本 V2.6 起
  CPU314C-2 DP 6ES7314-6CH04-0AB0  
  CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0  
  CPU315-2 DP 6ES7315-2AG10-0AB0 自固件版本 V2.6 起
  CPU315-2 DP 6ES7315-2AH14-0AB0  
  CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU315-2 PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0  
  CPU315F-2 DP 6ES7315-6FF01-0AB0 自固件版本 V2.6 起
  CPU315F-2 DP 6ES7315-6FF04-0AB0  
  CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FJ14-0AB0  
  CPU315T-2 DP 6ES7315-6TH13-0AB0  
  CPU315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0  
  CPU317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU317-2 DP 6ES7317-2AK14-0AB0  
  CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU317-2 PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0  
  CPU317F-2 DP 6ES7317-6FF03-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU317F-2 DP 6ES7317-6FF04-0AB0  
  CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK13-0AB0 自固件版本 V2.5 起
  CPU317F-2 PN/DP 6ES7317-2FK14-0AB0  
  CPU317T-2 DP 6ES7317-6TK13-0AB0  
  CPU317T-3 PN/DP 6ES7317-7TK10-0AB0  
  CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0  
  CPU319-3 PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0  
  CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL00-0AB0  
  CPU319F-3 PN/DP 6ES7318-3FL01-0AB0  
  表 03 
   
  如果不想通過 CPU 觸發拓撲診斷，而是希望完全從診斷中繼器中獲取診斷數據，則需要調用系統功能 SFC59 "RD_REC" 或者系統功能塊 SFB52 "RDREC" 來讀取數據記錄。
  下列 S7-400 CPU 支持系統功能 SFC103：
   
  CPUs 訂貨號 Note
  CPU 412-1 6ES7412-1XF03-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 412-1 6ES7412-1XF04-0AB0  
  CPU 412-1 6ES7412-1XJ05-0AB0  
  CPU 412-2 DP 6ES7412-2XG00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 412-2 DP 6ES7412-2XG04-0AB0  
  CPU 412-2 DP 6ES7412-2XJ05-0AB0  
  CPU 412-2 PN 6ES7412-2EK06-0AB0  
  CPU 412-2 PCI 6ES7673-2CC02-0YA0 V3.4
  CPU 412-2 PCI 6ES7673-2CC40-0YA0 V4.0
  CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG03-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG04-0AB0  
  CPU 414-2 DP 6ES7414-2XK05-0AB0  
  CPU 414-3 DP 6ES7414-3XJ00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 414-3 DP 6ES7414-3XJ04-0AB0  
  CPU 414-3 DP 6ES7414-3XM05-0AB0  
  CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3EM05-0AB0  
  CPU 414-3 PN/DP 6ES7414-3XM06-0AB0  
  CPU 414F-3 PN/DP 6ES7414-3FM06-0AB0  
  CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ00-0AB0  
  CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK04-0AB0  
  CPU 416-2 DP 6ES7416-2XN05-0AB0  
  CPU 416F-2 DP 6ES7416-2FK04-0AB0  
  CPU 416F-2 DP 6ES7416-2FN05-0AB0  
  CPU 416-2 PCI 6ES7673-6CC22-0YA0 V3.4
  CPU 416-2 PCI 6ES7673-6CC40-0YA0 V4.0
  CPU 416-3 DP 6ES7416-3XL00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 416-3 DP 6ES7416-3XL04-0AB0  
  CPU 416-3 DP 6ES7416-3XR05-0AB0  
  CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ER05-0AB0  
  CPU 416-3 PN/DP 6ES7416-3ES06-0AB0  
  CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FR05-0AB0  
  CPU 416F-3 PN/DP 6ES7416-3FS06-0AB0  
  CPU 417-4 6ES7417-4XL00-0AB0 自固件版本 V3.1 起
  CPU 417-4 6ES7417-4XL04-0AB0  
  CPU 417-4 6ES7417-4XT05-0AB0  
  CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ00-0AB0 V3.1 起
  CPU 414-4 H 6ES7414-4HJ04-0AB0  
  CPU 414-4 H 6ES7414-4HM14-0AB0  
  CPU 417-4 H 6ES7417-4HL01-0AB0 V3.1 起
  CPU 417-4 H 6ES7417-4HL04-0AB0  
  CPU 417-4 H 6ES7417-4HT14-0AB0  
  CPU 412-3 H 6ES7412-3HJ14-0AB0  
  CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0  
  CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0  
  CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0  
  CPU 417-5H PN/DP 6ES7416-5HT06-0AB0