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西門子屏蔽總線電纜 6XV1830-3EH10
希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司“信譽(yù)第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
u 面對紛繁變化的市場和 日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。“想客戶之所想，急客戶之所急”，針對各行業(yè)客戶的不同需求我們盡可能地為您最為關(guān)心的問題和最迫切需要解決的難題提供訂制的服務(wù)和專業(yè)的解決方案，竭盡全力地將對客戶的服務(wù)落到實(shí)處，做到最好，在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏，攜手進(jìn)步！
u 我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供最新的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和最新的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度。
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1 PROFINET IRT High performance介紹
1.1 簡介
對于PROFINET設(shè)備之間的循環(huán)的IRT交換數(shù)據(jù)采用同步傳輸過程。在發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)預(yù)留帶寬可用IRT IO數(shù)據(jù)。預(yù)留的帶寬確保IRT的數(shù)據(jù)可以在保留，同步的時(shí)間間隔進(jìn)行傳輸，而不受更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的影響（例如TCP/ IP通信或其它的實(shí)時(shí)通信）。
PROFINET IRT在預(yù)留的時(shí)間間隔同步通信。使用IRT，適用于時(shí)間苛刻的應(yīng)用，例如動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。使用IRT具有如下優(yōu)點(diǎn)：
在專用集成電路的ERTEC（增強(qiáng)了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器）以太網(wǎng)控制器實(shí)施的IRT傳輸方法，允許更新時(shí)間為250us和發(fā)送時(shí)鐘的抖動(dòng)精度小于1us來實(shí)現(xiàn)。
IRT通訊的先決條件是一個(gè)同步周期用于在同一個(gè)同步域中的所有PROFINET設(shè)備。有了這個(gè)基本同步方式，在同一同步域內(nèi)的PROFINET設(shè)備使用同一個(gè)同步傳輸周期。同步主站（IO控制器）生成的同步時(shí)鐘，所有其它的從站與時(shí)鐘為基準(zhǔn)進(jìn)行同步。這就要求IRT通信的連接設(shè)備都要具有ERTEC芯片，中間不能存在非ERTEC控制器的設(shè)備。
圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬
參考圖 1 IRT High flexibility的預(yù)留帶寬，對比IRT High flexibility，對于IRT High performance除了預(yù)留帶寬，IO數(shù)據(jù)在定義的傳輸路徑上進(jìn)行傳輸，這意味著預(yù)留的帶寬進(jìn)行了優(yōu)化，參考圖 2 IRT High Performance的預(yù)留帶寬。為此，組態(tài)的拓?fù)湫畔⒂糜谕ㄐ诺囊?guī)劃。因此，在每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的每一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送和接收點(diǎn)都得以保證。這樣可以達(dá)到最佳帶寬的使用，獲取PROFINET IO系統(tǒng)的最佳性能。IRT通過預(yù)留帶寬和拓?fù)浣M態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)最高確定性的更新時(shí)間為250us。
圖 2 IRT High Performance的預(yù)留帶寬
對于IRT high flexibility的詳細(xì)信息，請參考西門子官*網(wǎng)站下載中心的相關(guān)文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》，具體鏈接如下：82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設(shè)備，請參考西門子官*網(wǎng)站相關(guān)的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance組態(tài)
2.1 示例組態(tài)
使用一個(gè)例子來描述PROFINET IRT High Performance，如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機(jī)端口1，交換機(jī)的兩個(gè)端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺(tái)ET200S IM151-3PN HS。在同步域內(nèi)，所有設(shè)備都必須支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT High Performance的通訊方式，同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進(jìn)行硬件組態(tài)，圖 4 硬件組態(tài)。根據(jù)實(shí)際的設(shè)備名稱設(shè)置設(shè)備名，參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 4 硬件組態(tài)
點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”，彈出拓?fù)渚庉嬈鲗υ捒颉｜c(diǎn)擊“Graphic View”標(biāo)簽頁，根據(jù)實(shí)際的端口連接對PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓?fù)湫畔ⅰ?
圖 5 編輯拓?fù)湫畔?
然后再次點(diǎn)擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”，彈出同步域管理對話框，雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，彈出設(shè)備屬性對話框，在同步角色中選擇“Sync master”，設(shè)置為同步時(shí)鐘主站。參考圖 6 設(shè)置同步時(shí)鐘主站。
圖 6 設(shè)置同步時(shí)鐘主站
然后配合“Ctrl”鍵，通過鼠標(biāo)選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設(shè)備，點(diǎn)擊“Device Properties”按鈕，設(shè)置所選中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機(jī)設(shè)置同步時(shí)鐘從站，并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設(shè)置同步時(shí)鐘從站和high performance。
圖 7 設(shè)置同步時(shí)鐘從站和high performance
設(shè)置完畢后的同步域管理對話框，參考圖 8 同步域管理對話框。
圖 8 同步域管理對話框
點(diǎn)擊對話框中的“Details…”按鈕，彈出同步域詳細(xì)信息，其中黃色部分為CPU端口（發(fā)送或接收）的IRT預(yù)留帶寬部分，IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預(yù)留的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行傳輸，亮綠色為CPU端口（發(fā)送或接收）的RT預(yù)留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬，允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點(diǎn)擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 9 同步域詳細(xì)信息。
圖 9 同步域詳細(xì)信息
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線，彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框，在Update Time頁，可以根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置刷新時(shí)間。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。
圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性
然后保存編譯項(xiàng)目下載到PLC中進(jìn)行PROFINET IO通訊，具體組態(tài)PROFINET IO通訊的詳細(xì)信息請參考網(wǎng)上課堂的下載中心的鏈接 72325620。這樣就實(shí)現(xiàn)了IRT和RT同時(shí)在一根總線上通訊。
關(guān)鍵詞
PROFINET IO, IRT, 頂級性能
