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銅川市西門子拖纜6XV1830-3EH10
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西門子總線電纜6XV1830-0EH10
鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色,綠色環(huán)保PVC外護套,外觀紫色。
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導體作芯線,加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層,屏蔽效果好,紫色PVC外護套。具有良好的信號傳輸性能。
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽(PROFIBUS總線電纜)(原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
帶米標識,分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
工作參數(shù):單線傳輸最大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),
彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10)
帶米標識,分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
工作參數(shù):單線傳輸最大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
1 PROFINET IRT High performance介紹
1.1 簡介
對于PROFINET設(shè)備之間的循環(huán)的IRT交換數(shù)據(jù)采用同步傳輸過程。在發(fā)送時鐘內(nèi)預留帶寬可用IRT IO數(shù)據(jù)。預留的帶寬確保IRT的數(shù)據(jù)可以在保留,同步的時間間隔進行傳輸,而不受更高網(wǎng)絡負載的影響(例如TCP/ IP通信或其它的實時通信)。
PROFINET IRT在預留的時間間隔同步通信。使用IRT,適用于時間苛刻的應用,例如動態(tài)的運動控制應用。使用IRT具有如下優(yōu)點:
在專用集成電路的ERTEC(增強了實時以太網(wǎng)控制器)以太網(wǎng)控制器實施的IRT傳輸方法,允許更新時間為250us和發(fā)送時鐘的抖動精度小于1us來實現(xiàn)。
IRT通訊的先決條件是一個同步周期用于在同一個同步域中的所有PROFINET設(shè)備。有了這個基本同步方式,在同一同步域內(nèi)的PROFINET設(shè)備使用同一個同步傳輸周期。同步主站(IO控制器)生成的同步時鐘,所有其它的從站與時鐘為基準進行同步。這就要求IRT通信的連接設(shè)備都要具有ERTEC芯片,中間不能存在非ERTEC控制器的設(shè)備。
圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬
參考圖 1 IRT High flexibility的預留帶寬,對比IRT High flexibility,對于IRT High performance除了預留帶寬,IO數(shù)據(jù)在定義的傳輸路徑上進行傳輸,這意味著預留的帶寬進行了優(yōu)化,參考圖 2 IRT High Performance的預留帶寬。為此,組態(tài)的拓撲信息用于通信的規(guī)劃。因此,在每一個通信節(jié)點的每一個數(shù)據(jù)報文的發(fā)送和接收點都得以保證。這樣可以達到最佳帶寬的使用,獲取PROFINET IO系統(tǒng)的最佳性能。IRT通過預留帶寬和拓撲組態(tài),可以實現(xiàn)最高確定性的更新時間為250us。
圖 2 IRT High Performance的預留帶寬
對于IRT high flexibility的詳細信息,請參考西門子官*網(wǎng)站下載中心的相關(guān)文檔《PROFINET IRT High Flexibility使用入門》,具體鏈接如下:82645819
對于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO設(shè)備,請參考西門子官*網(wǎng)站相關(guān)的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Performance組態(tài)
2.1 示例組態(tài)
使用一個例子來描述PROFINET IRT High Performance,如圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)。
圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2,其中端口1連接SCALANCE X204IRT v4交換機端口1,交換機的兩個端口2和端口3分別連接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上,ET200S IM151-3PN的端口2連接另外一臺ET200S IM151-3PN HS。在同步域內(nèi),所有設(shè)備都必須支持IRT,即集成ERTEC控制器。同步域內(nèi)的設(shè)備采用IRT High Performance的通訊方式,同步域外的設(shè)備采用RT通訊方式。
在Step7中對其進行硬件組態(tài),圖 4 硬件組態(tài)。根據(jù)實際的設(shè)備名稱設(shè)置設(shè)備名,參考圖 3 PROFINET IO系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)。
圖 4 硬件組態(tài)
點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Topology…”,彈出拓撲編輯器對話框。點擊“Graphic View”標簽頁,根據(jù)實際的端口連接對PROFINET IO網(wǎng)絡進行組態(tài)。參考圖 5 編輯拓撲信息。
圖 5 編輯拓撲信息
然后再次點擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,右鍵彈出菜單選擇“PROFINET IO Domain Management…”,彈出同步域管理對話框,雙擊“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,彈出設(shè)備屬性對話框,在同步角色中選擇“Sync master”,設(shè)置為同步時鐘主站。參考圖 6 設(shè)置同步時鐘主站。
圖 6 設(shè)置同步時鐘主站
然后配合“Ctrl”鍵,通過鼠標選中除了IM151-3PNHS1的其它IO設(shè)備,點擊“Device Properties”按鈕,設(shè)置所選中的IM151-3PN, IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交換機設(shè)置同步時鐘從站,并選擇IRT Option為“High performance”。參考圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance。
圖 7 設(shè)置同步時鐘從站和high performance
設(shè)置完畢后的同步域管理對話框,參考圖 8 同步域管理對話框。
圖 8 同步域管理對話框
點擊對話框中的“Details…”按鈕,彈出同步域詳細信息,其中黃色部分為CPU端口(發(fā)送或接收)的IRT預留帶寬部分,IRT high performance數(shù)據(jù)在這部分預留的時間段內(nèi)進行傳輸,亮綠色為CPU端口(發(fā)送或接收)的RT預留帶寬部分。其它暗綠色部分為開放的帶寬,允許TCP/IP等或其它的RT數(shù)據(jù)通信。點擊OK結(jié)束設(shè)置。參考圖 9 同步域詳細信息。
圖 9 同步域詳細信息
雙擊總線”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線,彈出PROFINET IO系統(tǒng)屬性對話框,在Update Time頁,可以根據(jù)實際的需求設(shè)置刷新時間。如下圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性。
圖 10 PROFINET IO系統(tǒng)屬性
然后保存編譯項目下載到PLC中進行PROFINET IO通訊,具體組態(tài)PROFINET IO通訊的詳細信息請參考網(wǎng)上課堂的下載中心的鏈接 72325620。這樣就實現(xiàn)了IRT和RT同時在一根總線上通訊。
關(guān)鍵詞
PROFINET IO, IRT, 頂級性能