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PROFIBUS的優點在于具有穩定的國際標準EN50170作保證,并經實際應用驗證具有普遍性。目前已廣泛應用于制造業自動化、流程工業自動化和樓宇、交通電力等領域。PROFIBUS由3個兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統)、PROFIBUS-PA(Process Automation,現場總線信息規范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過程自動化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門用于設備級控制系統與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使傳感器和執行機構連在一根總線上,并有本質安全規范。PROFIBUS-FMS用于車間級監控網絡,是一個令牌結構的實時多主網絡。
1.PROFIBUS的協議結構
PROFIBUS協議結構是根據ISO7498國際標準,以OSI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規定了用戶及系統以及不同設備可調用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應用層包括現場總線信息規范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應用協議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務;LLI協調不同的通信關系并提供不依賴設備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數據傳輸采用擴展的PROFIBUS-DP協議。另外,PA還描述了現場設備行為的PA行規。根據IEC1157-2標準,PA的傳輸技術可確保其本質安全性,而且可通過總線給現場設備供電。使用連接器可在DP上擴展PA網絡。
2.PROFIBUS的傳輸技術
PROFIBUS提供了三種數據傳輸型式:RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
(1) RS-485傳輸技術
RS-485傳輸是PROFIBUS***常用的一種傳輸技術,通常稱之為H2。RS-485傳輸技術用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術基本特征是:網絡拓撲為線性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環境條件;不帶中繼時每分段可連接32個站,帶中繼時可多到127個站。RS-485傳輸設備安裝要點:全部設備均與總線連接;每個分段上***多可接32個站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發生誤差;兩個總線終端電阻必須一直有電源;當分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯的中繼器一般不超過4個;傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設備投入運行,全部設備均需選用同一傳輸速率。電纜長度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術的PROFIBUS網絡使用9針D型插頭。當連接各站時,應確保數據線不要擰絞,系統在高電磁發射環境下運行應使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋,以保持良好的傳導性。
(2)IEC1157-2傳輸技術
IEC1l57-2的傳輸技術用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業的要求。它可保持其本質安全性,并通過總線對現場設備供電。IEC1157-2是一種位同步協議,可進行無電流的連續傳輸,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術
PROFIBUS系統在電磁干擾很大的環境下應用時,可使用光纖導體,以增加高速傳輸的距離。可使用兩種光纖導體:一種是價格低廉的塑料纖維導體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導體,供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號轉換成光纖導體信號或將光纖導體信號轉換成RS-485信號。
3. PROFIBUS總線存取控制技術
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術,它是通過OSI參考模型第2層(數據鏈路層)來實現的,它包括保證數據可靠性技術及傳輸協議和報文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現場總線數據鏈路層(FDL,Fieldbus data link)。介質存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數據傳輸的程序,MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發送數據。PROFIBUS協議的設計要滿足介質存取控制的兩個基本要求:
1)在復雜的自動化系統(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時間間隔中,任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站(PLC)程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態、診斷和報警處理。
(3)PROFIBUS-DP系統行為
PROFIBUS-DP系統行為主要取決于DPM1的操作狀態,這些狀態由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態。在運行狀態下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態;在停止狀態下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態,而DP從站將不再發送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態。6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10 PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10 以太網總線電纜6XV1830-0AH10 DP總線電纜6XV1830-0EU10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10 Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10 PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10 4芯以太網電纜6XV1840-3AH10 4芯以太網高柔性電纜
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