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天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物。

2090CFBM7DDCEAF40 2090-CFBM7DD-CEAF40 40 m Length SpeedTec Flexible Cable
1747L542 1747-L542 SLC 5/04 32K Controller
20BD3P4A3AYNANC1 20BD3P4A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
13213RB250B 1321-3RB250-B 1321 250A Line-Load Reactor
2090XXTFMPS60 2090-XXTFMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
IC697PWR724RR Power Supply, 24 Vdc, 90 Watts
2198DB290F 2198-DB290-F Kinetix 5700 290A Line Filter
20F14NF212JN0NNNNN 20F14NF212JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G11TC460AN0NNNNN 20G11TC460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1796CNET32 1796-CNET32 CONTROLNET BOX#3 DEMO,220V EUROPEAN STD.
193EC3HG 193-EC3HG E3 Plus 60-302 A Overload Relay
A06B-6124-H205
20G1ANF046JN0NNNNN 20G1ANF046JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20AB6P8C3AYNANC0 20AB6P8C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 6.8 A at 2 Hp 20A
20DC037A0EYNANASE 20DC037A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22DD012N104 22D-D012N104 PowerFlex 40P- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
1771IL 1771-IL Analog Input Module
20G14NC104JA0NNNNN 20G14NC104JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181F17TSXP 6181F-17TSXP Integrated Display 17 in. Industrial PC
1747SN 1747-SN SLC Remote I/O Scanner Module
A06B-6114-H202
22CB075A103 22C-B075A103 PowerFlex 400- 18.5 kW (25 HP) AC Drive
20DD034A0EYYANANE 20DD034A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693CPU323LT 10-Slot Base With Turbo CPU in base (.6 msec) 12K bytes User Program (LT)
A06B-6124-H201
1771IFMS 1771-IFMS 1771 8 Point Analog Input Module

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SMC：全系列氣動(dòng)元件；

FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6162-H003/6ES7323-1BL00-0AA0

LS 產(chǎn)電 LSLV0037S100-4EONNS
Schneider 施耐德 BMXDDI1603H
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IF8IK
Rexroth 力士樂 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-S2-S-NN-FW
SIEMENS 西門子 6ES7216-2AF22-0XB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B430P-SJ72AA
ABB Asea Brown Boveri 3HAC5008-1
SIEMENS 西門子 6ES7321-1BH02-4AA2
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260011R1001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-DPS1
Schneider 施耐德 140CRA31200
SIEMENS 西門子 6SL3100-0BE21-6AB0
EBM-PAPST R2E133-BH66-07
Rexroth 力士樂 090B-0-PD-4-C/110-A-0/DI511V/S001
FANUC 發(fā)那科 A20B-2200-0510
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 440R-H23178
IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-C-RSAI
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OC16
SIEMENS 西門子 6ES7214-1BC01-0XB0
LS 產(chǎn)電 GRL-D24A(N)
SIEMENS 西門子 6SY7000-0AD54
Fluke 福祿克 Ti32
FUJI 富士 FRN7.5GL1S-4C
LS 產(chǎn)電 K7M-DT30U
FANUC 發(fā)那科 A06B-6250-H030
LAMBDA 蘭達(dá) JWS300-24
Omron 歐姆龍 ZG-WDC11
Rexroth 力士樂 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
Rexroth 力士樂 MDD093A-F-030-N2L-110GB1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC8101-8
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P7K
GE General Electric IC694CHS392
Panasonic 松下 MADDT1207
SIEMENS 西門子 6SL3210-5BE15-5UV0
ABB Asea Brown Boveri TB840A 3BSE0237760R1
LS 產(chǎn)電 LSLV0001C100-2N

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。