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1771P2 1771-P2 1771 Power Supply
20DC022A0EYNANGNE 20DC022A0EYNANGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693MDL731LT 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points) (LT)
20G14TD545AN0NNNNN 20G14TD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2094BMP5S 2094-BMP5-S Kinetix 6000 Axis Module
IC695ALG628 Analog Input HART module, 8 channels single ended, 4 channels differential,channels are configurable for voltage,current and current/ HART. Supports Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V. The
20F14NC260AN0NNNNN 20F14NC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BC481A0ANNNNC0 20BC481A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G11NC015AA0NNNNN 20G11NC015AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6079-H302
1783IMS28RDC 1783-IMS28RDC Stratix 5410 28 Port Managed Switch
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
193EC5BB 193-EC5BB E3 Plus 3-15 A Overload Relay
1771IQ 1771-IQ 1771 16 Point Digital Input Module
1732E16CFGM12W 1732E-16CFGM12W Armor WeldBlock 16 Point Configurable
20F1AND125AA0NNNNN 20F1AND125AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20BD535N0ANNNNC0 20BD535N0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 535 A 450 Hp 20B
IC695ALG704CA Conformal Coated Analog Output Module,4 channel voltage/current. Module does not include terminal block.
1494CCM15 1494C-CM15 Cable Mechanism
20BF119A0ANNANC0 20BF119A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
284EFVD7P6Z25CREMI 284E-FVD7P6Z-25-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
2090XXTPMP8S12 2090-XXTPMP-8S12 MP-Series 12 m Length Power Cable
IC693CPU350CA Conformal Coated CPU350, 32Kbytes of memory
21G1ALC567JN2NNNNNNDP3P14 21G1ALC567JN2NNNNN-ND-P3-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20P41AB700RA0NNN 20P41AB700RA0NNN PowerFlex 230V AC 200 HP DC Drive
2090XXNPMP8S15 2090-XXNPMP-8S15 MP-Series 15 m Length Power Cable
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XYCOM 90441-008
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FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0100
ABB Asea Brown Boveri IMSED01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OW
SIEMENS 西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng),PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6079-H102/6ES7407-0KA02-0AA0
XYCOM XVME-540
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/RH/RC/2YE/ENG
SIEMENS 西門子 6ES7461-3AA00-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HNE00421-1 DSQC 378B
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0610
XYCOM 94100000000000000
SIEMENS 西門子 6ES7322-8BH01-0AB0
GE General Electric IC697CPX928
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0310
Rexroth 力士樂 NAM1.3-15
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IM8
FANUC 發(fā)那科 A20B-2900-0140
FANUC 發(fā)那科 A16B-1810-0040
Honeywell 霍尼韋爾 TK-FTEB01
FANUC 發(fā)那科 A20B-2000-0170
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0761
FANUC 發(fā)那科 A20B-1003-0010
FANUC 發(fā)那科 A06B-6122-H045#H550
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GE General Electric 44A747665-001R03
SIEMENS 西門子 6ES5090-8MA01
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L72S