通過MPI建立OPC服務器與S7-200 PLC集成口的S7連接

1.實驗環境
實驗環境，見表1。

序號	名稱	訂貨號
1	CP5611	6GK1561-1AA01
2	CPU224XP	6ES7214-2AD23-0XB0
3	PROFIBUS	標準電纜 6XV1 830-0EH10
4	RS485總線連接器	6ES7972-0BB42-0XA0
5	SIMATIC NET PC Software V7.1 SP2
6	STEP7 Professional 2010 SR2 (V5.5 SP2)
7	Windows XP Professional SP3

表1

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2.組態

2.1配置PC站的硬件機架
PC站的硬件機架配置參見表2.

序號	說明	圖示
1.	SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務欄（Taskbar）中會有Station Configuration Editor圖標
2.	雙擊圖標打開Station Configuration Editor 配置對話框
3.	選擇1號插槽，鼠標右鍵選擇Add添加
4.	在添加組件窗口中選擇OPC Server，點擊OK即完成
5.	選擇3號槽，鼠標右鍵選擇Add添加
6.	在添加組件窗口中選擇CP5611，點擊OK
7.	CP5611的參數設置： a) 地址設置為 4 b) 波特率設置為187.5K c) Bus profile設置為 Standard
8.	點擊Station name按鈕，指定PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC”。點擊OK

表2

2.2 在Step7中組態PC Station
在Step7中組態PC Station參見表3.

序號	說明	圖示
1.	創建新項目并在項目中插入PC站點
2.	將PC Station默認名稱“SIMATIC PC Station(1)”，修改為“MPIOPC”，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同
3.	打開硬件組態
4.	在硬件目錄窗口中，鼠標左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的1號插槽中。
5.	在硬件目錄中，鼠標左鍵選中要組態的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機架相對應的3號插槽中。
6.	配置CP5611網絡參數。在CP5611屬性對話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。
7.	雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點擊Properties
8.	在接口設置對話框的Address下拉框中選擇4，點擊Properties
9.	在MPI屬性對話框中，Network Settings標簽下選擇187.5K，
10.	編譯保存PC站點硬件組態
11.	從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態界面
12.	如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
13.	a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
14.	S7 connection屬性對話框設置： 設置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點擊Address Details按鈕
15.	Address Details對話框中設置機架號和插槽號如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設置完成后點擊OK確認
16.	確認所有對話框后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結果，則正確組態完成

表3.

2.3組態下載
組態的下載參見表4.

序號	說明	圖示
1.	打開設置PG/PC接口，選擇PC internal（local）
2.	NetPro中的站點出現黃色箭頭標識
3.	在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下載到PC站中
4.	下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態。右圖為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄出現連接圖標，說明OPC server下至少組態了一個連接。

表4.

2.4數據通訊的測試—OPC Scout
OPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態下載后，可用此工具進行OPC Server和PLC的數據通訊測試。參見表5.

序號	說明	圖示
1.	按照以下路徑打開OPC Scout：Start→All Programs→Simatic→SIMATIC NET→OPC Scout
2.	在OPC Scout界面，雙擊“OPC.SimaticNET”
3.	在隨之彈出的“Add Group”對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI”。點擊OK確認
4.	雙擊已添加的連接組
5	在彈出的OPC Navigator對話框中雙擊S7，再雙擊S7 connection_1，然后雙擊objects，即出現可訪問的對象樹（objects tree）
6	雙擊任意所需訪問的PLC數據區都可以建立標簽變量。這里以DB區為例。雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開。
7	在“Define New Item”對話框中定義標簽變量與數據類型。 a)：Datatype設置數據類型 b)：Address設置首地址 c)：No.Value設置數據長度。定義完成后，點擊OK確認。
8	新定義的條目顯示在OPC Navigator的中間窗口。點擊“→”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口，再點擊OK按鈕就可將此條目連接到OPC Server
9	上一步確認后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server與PLC的S7連接已經建立，也就意味著可以對標簽變量進行讀寫操作。
10	雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關條目進行寫操作。