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IC693ACC334/1769-L35E
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25BD013N104 25B-D013N104 PowerFlex 525 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
1732E8CFGM8R 1732E-8CFGM8R ARMORBLOCK 8 POINT CONFIGURABLE
A06B-6114-H208
1751SL4SP 1751-SL4SP SynchLink Fiber 4 Port Splitter Block
20AC022A3AYNAEC0 20AC022A3AYNAEC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
294DFD2P5ZG1SB 294D-FD2P5Z-G1-SB Variable Frequency Drive
2090CSBM1DF18AF30 2090-CSBM1DF-18AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
IC693CHS397CA Conformal Coated 5 slot CPU base.
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
20BD2P1A3AYNANC0 20BD2P1A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
2098DSDHV050SE 2098-DSD-HV050-SE Ultra 3000 5kW with SERCOS Servo DrivePN
290EFAPG23 290E-FAP-G2-3 Direct Online Starter
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
IC695ALG808 Isolated Analog Output module, 8 channels, that is configurable for voltage and current. Requires high capacity terminal block IC694TBB032 or IC694TBS032.
20BC125A0AYNANA0 20BC125A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CMM311LT Communications Module, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols (LT)
1494VDJ622ABD 1494V-DJ622-A-B-D NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
2090XXNPMP10S30 2090-XXNPMP-10S30 MP-Series 30 m Length Power Cable
20G11NC022JA0NNNNN 20G11NC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280GF23S25DRRGCBG 280G-F23S-25D-RRG-CBG ArmorStart 280/1 Safety Starter
150C25FBD 150-C25FBD Encl. SMC-3 25 A Smart Motor Controller
1756OB8EI 1756-OB8EI ControlLogix 8 Point D/O Module
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IC695ALG608 Analog Input module, 8 channels single ended, 4 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V. The anal
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ORIENTAL MOTOR 東方馬達(dá) OIK1GN-C
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-PA4
Eurotherm 歐陸 7100A/80A/400V/230V/XXXX/NONE/PA/XXXX/4MA20/
FANUC 發(fā)那科 A06B-6089-H105
FUJI 富士 GYS101D5-RA2
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 705A
ABB Asea Brown Boveri 3HNP03386-1
Rexroth 力士樂 MKD041B-058-KG1-KN
YASKAWA 安川 SGMGV-09ADC61
WOODWARD 伍德沃德 9907-252
FANUC 發(fā)那科 A20B-8101-0281
FANUC 發(fā)那科 A06B-6081-H106
ABB Asea Brown Boveri 5STP28L4200
Rexroth 力士樂 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0390
SIEMENS 西門子 6GK1541-2BA00
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0312
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MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 P242E
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SIEMENS 西門子 6SE7023-4TP50
FANUC 發(fā)那科 A20B-1000-0870
FANUC 發(fā)那科 A06B-6220-H030#H600
FANUC 發(fā)那科 A860-0321-T131
ABB Asea Brown Boveri AF460-30-11
LS 產(chǎn)電 GRL-D22A
Omron 歐姆龍 E3C-JP4C
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H022#H580
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