任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編
碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常等，因此在使用中一定要注意保
護，主要有如下幾點：防水、防油；電機電纜布線合理，避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調(diào)整到
佳狀態(tài)。

永磁電機三相阻值不平衡（線圈接地）專門電機修理企業(yè)；
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定
值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機能夠接收脈沖信號，也能發(fā)出脈出信號進行
回應(yīng)，從而形成閉環(huán)，就能夠很jingque的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jingque的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步電機和異步
電機，因為同步電機功率可以做的很大，所以在運動控制中一般使用同步電機，相比較而言，交流伺服電機更加jingque穩(wěn)定，但直流伺服電機簡單便宜，各有
其優(yōu)缺點。