原裝進口以色列Elmo高功率密度直流總線伺服驅動器參數介紹
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驅動器功能
Gold伺服驅動器具有豐富的控制和曲線功能：
ECAM/從動輪
輸出比較/PEGS
主站-從站電流/速度/位置
模塊
動態剎車
雙環路
龍門/平面電機
無限制的控制數值
高階控制濾波器結構
具有多個分組策略的分組濾波器支持：按位置，按參考速度，按實際速度，穩定。手動分組增益，或者從網絡進行設定。
Gold系列伺服驅動器包括醫療器械、智能倉儲、半導體、航空航天、水下應用和實驗室設備等。Elmo的Gold系列產品應用覆蓋面極廣，如：埃菲爾鐵塔塔頂的指明燈，水下和海底無人潛水器，建筑機器人，晶圓片傳送和檢查設備，天線，高分辨率顯微鏡，機場自動引導車，外骨骼，自動駕駛飛機和無人機，分揀機器人自動引導車，以及電路板探針測試儀。

Elmo驅動器亮點：
可以做到250us內16個軸同步和坐標運動
小體積、高功率的伺服驅動器直接安裝在關節上
大動態電流范圍適于高速和高精度
雙閉環控制性能
支持多種反饋（增量式編碼器和絕對值編碼器）
使多軸控制器實現同步和機器人運動學計算
快速、實時的EtherCAT總線網絡
control loop Bandwidths 高帶寬帶來的就是快速的響應時間
EASII軟件使機器人的配置和實施變得很容易
最高效率和穩定性

Elmo驅動器參數

Elmo驅動器調試軟件鏈接：
https://www.elmomc.cn/product/easii/

現貨elmo驅動器型號
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI15/100