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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
IC693CPU323CA Conformal Coated CPU323 10 slot base. CPU built into base.
2090UXNFBMPS60 2090-UXNFBMP-S60 MP-Series 60 m Length Feedback Cable
IC694PWR331 Power Supply 24 Vdc High Capacity.
2090CPBM7DF08AA07 2090-CPBM7DF-08AA07 MP-Series 7m Power and Brake Cable
1606XL960E3S 1606-XL960E-3S Power Supply XL 960 W Power Supply
2090CPBM7DF06AA20 2090-CPBM7DF-06AA20 MP-Series 20m Power and Brake Cable
2090XXNPN16S30 2090-XXNPN-16S30 N-Series 30 m Length Motor Power Cable
IC693MDL640RR 24 Vdc Output, Positive Logic (16 Points)
20AD1P1A0AYNANC0 20AD1P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
20BC3P5A0AYNAND0 20BC3P5A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1494VDH644 1494V-DH644 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
IC693DSM314 DSM314 motion controller module
20DC820ACENNBNANE 20DC820ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 450 kW 20D
IC695ALG608 Analog Input module, 8 channels single ended, 4 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V. The anal
1756EN3TR 1756-EN3TR ControlLogix Ethernet Motion Module
2711PK4C20A8 2711P-K4C20A8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
140CPS12420 電源模塊
IC693ALG392 High Density Analog Output (8 Channels) voltage and current.
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
140DAO84210 開關量AC輸出模塊
294EFD2P5ZG1SB 294E-FD2P5Z-G1-SB Variable Frequency Drive
IC697CMM711 Communications Coprocessor, CCM, RTU, SNP, and SNPx Protocols
2090CPBM4DF16AF20 2090-CPBM4DF-16AF20 MP-Series 20m Length Cable
2090CPWM7DF10AF20 2090-CPWM7DF-10AF20 MP-Series 20 m Length Power Cable

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IC697ALG441/1746-NIO4V

ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-FK22TS
Eurotherm 歐陸 2604/VH/121
FANUC 發那科 A06B-6240-H103
FANUC 發那科 A06B-0127-B675
FANUC 發那科 A20B-1003-0014
Schneider 施耐德 BMXDRA0805H
FANUC 發那科 A20B-1000-0550
FANUC 發那科 A06B-6112-H011#H550
LS 產電 SV040IG5-2
Eurotherm 歐陸 2108I/AL/GN/VH/RF/RF/ENG/XXXXX/XXXXXXX/K/0
Rexroth 力士樂 TBM 1.2-40-W1-024
Omron 歐姆龍 DRT2-AD04
FANUC 發那科 A16B-1210-0030
Rexroth 力士樂 DDS02.1-W050-RL02-01-FW
SMC SY5120-5GD-01
ABB Asea Brown Boveri NTRO12-A
Rexroth 力士樂 TDM 1.2-30-300-W1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17810-1
FANUC 發那科 A06B-6089-H102
Omron 歐姆龍 S8VM-05024CD
SMC SY3120-5MOZ-C4
FANUC 發那科 A20B-3900-0165
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1757-SRM
BALLUFF 巴魯夫 PSSUEF 4DI 312200
Schneider 施耐德 BMXDDI3202K
SMC CDQ2A12-15DCMZ
YASKAWA 安川 SGDL-02BP
ABB Asea Brown Boveri 3HNE06225-1/3HNA006386-001
Fluke 福祿克 Ti29
Rexroth 力士樂 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
XYCOM XVME-655
ABB Asea Brown Boveri SPASO11
FANUC 發那科 A90L-0001-0507#A
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-030-N2M-130GB2
SIEMENS 西門子 6ES5246-5AA21
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-L34

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東北：黑龍江，吉林，遼寧業務；
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華南：湖北，湖南，河南，廣東，廣西等業務；
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IC697ALG441/1746-NIO4V

ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-KFDG
SIEMENS 西門子 6ES7417-4HT14-0AB0
LS 產電 K7M-DRT60U
SIEMENS 西門子 6ES7323-1BL00-0AA0
Mitsubishi 三菱 MDS-R-V2-6040
SIEMENS 西門子 6SL3210-5BE21-5UV0
APC SYPM10K16H
FUJI 富士 FVR0.2S1S-7C
FANUC 發那科 A06B-6154-H075#H590
Eurotherm 歐陸 3508/CC/VH/1/XX/1/X/XXX/G/D4/XX/XX/XX/Y2/XX/
Rexroth 力士樂 MAD130D-0150-SA-NO-BQO-35-VI
FANUC 發那科 A20B-2901-0252
SIEMENS 西門子 6SL3210-1PE32-5AL0
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF22-0AA0
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 1600-001
Eurotherm 歐陸 T640/MAINS/-/HI/HI/M001/T710/-/-/EN/GREEN
SIEMENS 西門子 6ES7216-2AF21-0XB0
FANUC 發那科 A06B-6160-H003
SIEMENS 西門子 6ES5243-1AA13
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UA12
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-APB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-EN2F
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147 SA-2
Honeywell 霍尼韋爾 STD720-E1HC2AS-1-A-EH0-11S-A-10A0-00-0000
SEW MC07B0011-5A3-4-00
FANUC 發那科 A06B-6124-H102
SMC CDQ2D20-5DCMZ
SMC CDQSB25-15D
Eurotherm 歐陸 3216I/AL/VH/LRXX/R/XXX/G/ENG
Rexroth 力士樂 109-0785-4B14-09
Eurotherm 歐陸 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/XXXXX/XXXXXX
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-KD-4-C
SMC CY3B6-100
SIEMENS 西門子 6ES7215-1AG31-0XB0
WOODWARD 伍德沃德 5464-588
SMC CDQ2B12-30DMZ