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IC660BLD022/1756-IF6I
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1794IE8 1794-IE8 Flex 8 Point Analog Input Module
150F317NBR 150-F317NBR SMC Flex Smart Motor Controller
193EC3DD 193-EC3DD E3 Plus 9-45 A Overload Relay
193EF1BKP 193-EF1BKP EF 160-400 A IEC Overload Relay
1756A13 1756-A13 ControlLogix 13 Slots Chassis
20F11FC022JA0NNNNN 20F11FC022JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1336PBSP22C 1336-PB-SP22C Precharge Board, PF700
20BD077A0AYNANA0 20BD077A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
291DFBPG13FR 291D-FBP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
20G1ANF142JA0NNNNN 20G1ANF142JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2090CPWM7DF08AF09 2090-CPWM7DF-08AF09 9 m Length SpeedTec Pwr and Brake Cable
20DC015A0EYNANANK 20DC015A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BD014A3AYNACD1 20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
2090CSBM1DF10AF14 2090-CSBM1DF-10AF14 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
20AD8P0A3AYYNEG0 20AD8P0A3AYYNEG0 PowerFlex 70 AC Drive 8 A at 5 Hp 20A
1494GEF3J6 1494G-EF3J6 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
1756OV16E 1756-OV16E ControlLogix 16 Point D/O Module
150C135NBD 150-C135NBD SMC-3 135A.. Smart Motor Controller
284EFVD6P0Z25DRNDB1SBEMI 284E-FVD6P0Z-25-DRN-DB1-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
IC695ALG508 RX3i Isolated RTD Input module provides eight isolated differential RTD input channels. Each channel can be individually configured for 2, 3, 4 wire RTD or Resistance. Requires high capacity terminal block IC694TBB032 or IC694TBS032
IC693MLX000 Series 90-30 I/O Modules Label Kit (various quantities)
1768L43 1768-L43 CompactLogix L43 2MB Memory Controller
A06B-6077-H115
20PP11001 20-PP11001 WIRE SET 1
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XYCOM XVME-200
GE General Electric VMIC VMIVME 2532A 332-000113-427
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SIEMENS 西門子 6ES7288-2DE16-0AA0
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SIEMENS 西門子 6ES7331-7PF01-9CM0
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SIEMENS 西門子 6FC5110-0BB01-0AA2
FANUC 發那科 A20B-2101-0441
FANUC 發那科 A06B-0243-B400
ABB Asea Brown Boveri EHDB 220
Eurotherm 歐陸 T2550/L10/NONE/ELIN/SERIAL/NONE/XXXXX/XXXXX
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
FUJI 富士 FRN55G1S-4C
FANUC 發那科 A16B-1200-0150
Rexroth 力士樂 TDM1.2-30-300W0
SIEMENS 西門子 6ES7307-1EA00-0AA0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 842D-60131331BDA
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
IC660BLD022/1756-IF6I
FANUC 發那科 A20B-3900-0225
Schneider 施耐德 BMXP341000
FANUC 發那科 A16B-1210-0410
GE General Electric DATLB21154C
ABB Asea Brown Boveri ICMK14F1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OD
ABB Asea Brown Boveri 3BSE008520R1
FANUC 發那科 A20B-2001-0937
ABB Asea Brown Boveri AI801
ABB Asea Brown Boveri 3HNA011053-010
LS 產電 SV0550IS7-4NO
FUJI 富士 FRN200GL1S-4C
SMC SY7320-5LZ-02
Mitsubishi 三菱 MDS-C1-V2-7045
Rexroth 力士樂 MKDO71B-047-GPO-KN
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UB12
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OA8E
ABB Asea Brown Boveri DSQC532
WOODWARD 伍德沃德 8272-536
IAI 艾衛艾 RCP2-SA5R-I-42P-6-150-P1-R05-B-MR
YASKAWA 安川 JANCD-XCP01-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OW16I
Rexroth 力士樂 RMA02.2-16DC024-200
FANUC 發那科 A20B-1008-0640
Eurotherm 歐陸 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
XYCOM 26S14MA5-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MCM
SIEMENS 西門子 6ES7972-0CA23-0XA0
SMC SY7140-5LZ
PHOENIX 菲尼克斯 QUINT-PS-3x400-500ac/24dc/10
GE General Electric IC694DNM200
Rexroth 力士樂 HZF01.1-W045N
Schneider 施耐德 ATS48C41Q
SIEMENS 西門子 6ES5458-7LA11
FANUC 發那科 A06B-6077-H010
Rexroth 力士樂 KDS1.3-100-300-W1