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IC698PSD300/1756-EN2F
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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
20BD077A0AYNAND0 20BD077A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
2094BC02M02M 2094-BC02-M02-M Kinetix 6200/6500 Integrated Module
140ARI03010 RTD輸入模塊
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關量
20P21AE067RA0NNN 20P21AE067RA0NNN PowerFlex 67 A DC Drive
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
1756M16SE 1756-M16SE ControlLogix 16 Axis SERCOS Servo Module
2711PRBK15 2711P-RBK15 PanelView Plus Accessory
20G1ABF460AN2NNNNN 20G1ABF460AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1756IB16ISOE 1756-IB16ISOE ControlLogix 16 Isolated Point Module
20BC056A0AYNANC0 20BC056A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
20AD011A0AYNANG1 20AD011A0AYNANG1 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
2090CPBM7DF14AF50 2090-CPBM7DF-14AF50 MP-Series 50 m Length Cable
20G1ANC140AA0NNNNN 20G1ANC140AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC260A3AYNANC0 20BC260A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1747AIC 1747-AIC SLC Isolated Link Coupler
2090CSBM1DE10AF30 2090-CSBM1DE-10AF30 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
150C43FBD 150-C43FBD Encl. SMC-3 43 A Smart Motor Controller
20AB028A3AYNANC0 20AB028A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 28 A at 10 Hp 20A
1494GBF3N421 1494G-BF3N-421 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
20P41AD6P0RA0NNN 20P41AD6P0RA0NNN PowerFlex 460V AC 3 HP DC Drive
20AC3P5C0AYNANC0 20AC3P5C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
13213RB320C 1321-3RB320-C 1321 320A Line-Load Reactor
6181P12A2HW71AC 6181P-12A2HW71AC Integrated Display Industrial Computer
2090CPWM7DF16AF60 2090-CPWM7DF-16AF60 MP-Series 60 m Length Power Cable
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Rexroth 力士樂 MKD025B-144-KG0-KN
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Rexroth 力士樂 MKD041B-144-NPO-UN
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FANUC 發那科 A20B-2202-0300
FANUC 發那科 A06B-6151-H045#H580
SIEMENS 西門子 6ES7414-4HJ04-0AB0
Rexroth 力士樂 RS51.1-4G-024-L-V1-FW
Eurotherm 歐陸 7100S/100A/500V/XXXX/XXXX/NONE/LDC/ENG/NONE
BALDOR 葆德 S-D4006F
LS 產電 K7M-DT30U
FANUC 發那科 A20B-2100-0741
WOODWARD 伍德沃德 5453-754
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC5P0A0AYNNNC0
Rexroth 力士樂 PPC-R02.2N-N-V2 NN-NN-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-DMF30
ABB Asea Brown Boveri 3BSE030220R1
Eurotherm 歐陸 TE200A 63A/415/230/4MA20/FC1/BKD/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-IQ6XOW4
ABB Asea Brown Boveri 3HAW050008653
Rexroth 力士樂 MDD115A-N-030-N2M-130GA1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031670-001 DSQC 688
FOXBORO 福克斯波羅 P0400VP CMP10
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BB41-0XA0
XYCOM 2112-MD
WOODWARD 伍德沃德 5463-482
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20AC1P3A0AYNANC0
FANUC 發那科 A20B-3900-0286
SMC CDQ2A50-20DZ
SOLA SDN20-24-100C
FANUC 發那科 A06B-6087-H126
Triconex 4101
LS 產電 XBL-EIMT
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東北:黑龍江,吉林,遼寧業務;
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SIEMENS 西門子 6ES5188-3UA52
Rexroth 力士樂 MDD071C-N-030-N2T-095PA1
SMC CDQ2B80-30DMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-SIM
ABB Asea Brown Boveri 3BHE021889R0101
ABB Asea Brown Boveri S203U-K32A
SIEMENS 西門子 6FX2001-6AA12-2AA5
IAI 艾衛艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-S
FANUC 發那科 A98L-0040-0233#1L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NO8I
SIEMENS 西門子 A5E00149088-AB
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OB32
ABB Asea Brown Boveri 1SBP260100R1001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-T
Rexroth 力士樂 090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI511LX/S001
Panasonic 松下 MFDHTB3A2E
XYCOM 3115-0113111016002
Eurotherm 歐陸 2404F/CC/VH/PB
Eurotherm 歐陸 3504/VH/1/D4
Mitsubishi 三菱 GT15-J71E71-100
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 226-2
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-1 DSQC 345A
SANYO 三洋 P30B08075DCSSEM
Rexroth 力士樂 TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220
FANUC 發那科 A16B-2200-0390
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-FS-3-C/095-B-0/S001
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-NET-ENI
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SIEMENS 西門子 6ES7417-5HT06-0AB0
FANUC 發那科 A16B-2200-0020
Triconex 4509
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 6100-0161
SIEMENS 西門子 6ES7972-0BA12-0XA0
Eurotherm 歐陸 6100A/U06/XXX/PANEL/NOLCK/SLV/VH/NOITPS/XXXXXX/032
LS 產電 XBO-DA02A