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194RNU4001753 194R-NU400-1753 Disconnect non-fused NEMA 3 poles 400A
2094XL75SC2 2094-XL75S-C2 Kinetix 6000 Line Interface Module
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21G1ALC567JN2NNNNNNDL1P3P11P14 21G1ALC567JN2NNNNN-ND-L1-P3-P11-P14 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
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2090CPBM7DF08AF05 2090-CPBM7DF-08AF05 5 m Length SpeedTec Flexible Cable
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少,各被控設(shè)備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡單。
(二)、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng),其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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FANUC 發(fā)那科 A06B-6102-H215#H520
ABB Asea Brown Boveri 3HAB5171-2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026289-001
Rexroth 力士樂 MAC063D-0-RS-3-C/095-B-1/S001
Rexroth 力士樂 MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI515LV/S005
FANUC 發(fā)那科 A20B-1007-0330
Schneider 施耐德 140DAI75300
GE General Electric 6VFWS209A1
RS OEMAX NX70-X16D
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-L61
FANUC 發(fā)那科 A06B-6240-H104
Schneider 施耐德 490NRP95400
SIEMENS 西門子 6SC6100-0GA12
FANUC 發(fā)那科 A16B-3200-0610
LS 產(chǎn)電 XGF-TF4RT
ABB Asea Brown Boveri NIOC-02
SPG S9R40GBH-ES12CE
Schneider 施耐德 BMXCPS3500
Mitsubishi 三菱 MDS-C1-V2-7045
YASKAWA 安川 SGMAH-04A1A6CD-OY
Rexroth 力士樂 MDD071A-N-030-N2T-095PB0
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0962
FANUC 發(fā)那科 A06B-6133-H002
ABB Asea Brown Boveri 3BSE008514R1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-OW8
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1751-SL4SP
SMC SY3340R-5LZ-01
ABB Asea Brown Boveri 3HAC13389-001 DSQC 611
WOODWARD 伍德沃德 5464-551
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-EMS04T
TR CEV58M-00192
Yokogawa 橫河 AAI143-S03
Schneider 施耐德 TSXISPY101
Omron 歐姆龍 CS1W-NC433
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H205
GE General Electric CR151KKC01AF