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A06B-6096-H104/1746-C7
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1485CP1C300 1485C-P1-C300 300m DeviceNet Thin Media Cable Spool
IC693MDL653RR 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 2msec Filter (32 Points)
20P41AD019RA0NNN 20P41AD019RA0NNN PowerFlex 460V AC 10 HP DC Drive
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
20AC072A0NYNANC0 20AC072A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
150C25FBD8L 150-C25FBD-8L Encl. SMC-3 25 A Smart Motor Controller
IC697CSE925RR State Logic CPU, 64MHz, 80486DX2
IC693ALG223 Analog Input, Current, 16 Single Channels
20AD034A3AYNANC0 20AD034A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20AE027A0AYNNNC0 20AE027A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 25 Hp 20A
1756PB72 1756-PB72 ControlLogix 24V DC Power Supply
20BD180A3ANNANC1 20BD180A3ANNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BC085A0ANNANC0 20BC085A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20BC037A3AYNAEC0 20BC037A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693CPU351RR CPU 351 Module (4K I/O, 8 Racks)
20DC140A0EYNANASE 20DC140A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC695CRH016 9070 MDL340 TO RX3I MDL350 HARNESS ASM
IC697VAL324 Discontinued, replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
22BD024N104 22B-D024N104 PowerFlex 40- 11 kW (15 HP) AC Drive
IC693PCM300RR Programmable Coprocessor Module w/Port Expansion Cable
20G1ABF265JN2NNNNN 20G1ABF265JN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P15A2HW71DC 6181P-15A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
1494FN200 1494F-N200 Disconnect Switch
1608N025A120V2S 1608N-025A120V2S 25 A Mini DySC Sag Corrector
20AC8P7A0AYNANC0 20AC8P7A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
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Rexroth 力士樂 MTC-R01.1-E1-NN-FW
FANUC 發(fā)那科 A06B-6111-H037#H550
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SIEMENS 西門子 6SE7090-0XX84-0FC0
Rexroth 力士樂 MDD071B-N-030-N2T-095PB1
Schneider 施耐德 TSX-TE-01
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC10555-1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT05-E
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SIEMENS 西門子 6SE7012-0TP50
SMC CDQ2A32-75DCMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-RP8A
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF20-0AA0
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2200-0320
FANUC 發(fā)那科 A06B-6127-H105
SIEMENS 西門子 6ES7318-3FL01-0AB0
Mitsubishi 三菱 FCU7-HD003-JS2
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Eurotherm 歐陸 2604/VH/222
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PLC控制系統(tǒng)的分類
(一)、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設備十分分散,或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統(tǒng)的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設備的大型控制系統(tǒng),其各被控設備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統(tǒng)的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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ABB Asea Brown Boveri 3HEA803083-001
SIEMENS 西門子 6AV7861-3AB10-1AA0
SMC CDQ2B80-30DMZ
KUKA 庫卡 KSD1-48 E93DA123I4B531
FANUC 發(fā)那科 A06B-0226-B400
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0800
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026649-001
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H301
Triconex RXM 4200
XYCOM GP3000H-CBLS-10M
WOODWARD 伍德沃德 9905-016
SIEMENS 西門子 6ES5377-0BA31
XYCOM 9465
Schneider 施耐德 TSXCUSBMBP
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14265-1 DSQC 539
LS 產(chǎn)電 SV0220IS7-4NOW
XYCOM 3512
ABB Asea Brown Boveri 3HAC025466-001
SIEMENS 西門子 6FC5222-0AA00-0AA1
SIEMENS 西門子 6ES7412-2EK06-0AB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1753-OPC
FANUC 發(fā)那科 A20B-1000-0694
SIEMENS 西門子 6ES7422-1FF00-0AA0
Eurotherm 歐陸 TE10A 16A/230V/0V10/PA/ENG/115V/CL/NOFUSE/-//00
Rexroth 力士樂 MHD071B-061-PP1-UN
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF20-0AA0
Rexroth 力士樂 4WE10D33/CG220N9K4/V
FANUC 發(fā)那科 A06B-6077-H111
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800S2S2SDAEHH07.1.05
ABB Asea Brown Boveri 1SFA619550R1051
FANUC 發(fā)那科 A06B-6290-H102
LS 產(chǎn)電 SV185IS5-4NDB
FANUC 發(fā)那科 A20B-2902-0643
XYCOM XVME-955
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0313
Panasonic 松下 MDME202GCG