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A06B-6114-H103/IC698CRE040
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1771ASB 1771-ASB 1771 Remote I/O Adaptor Module
1783HMS8T4CGN 1783-HMS8T4CGN Stratix 5400 12 Port Managed Switch
2093AM01 2093-AM01 Kinetix 2000 Axis Module
2090CPBM7DF12AA40 2090-CPBM7DF-12AA40 MP-Series 40m Power and Brake Cable
1771P6S1 1771-P6S1 1771 Power Supply
A06B-6154-H075#H590
22BD010H204 22B-D010H204 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
20AC8P7C3AYYANC0 20AC8P7C3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
22BD010H204 22B-D010H204 PowerFlex 40- 4 kW (5 HP) AC Drive
20AC072A3NYNAEG1 20AC072A3NYNAEG1 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
6181P12A2SW71DC 6181P-12A2SW71DC Integrated Display Industrial Computer
1747L543 1747-L543 SLC 5/04 64K Controller
284DFVD2P3B10CRSB 284D-FVD2P3B-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
1321RWR12DP 1321-RWR12-DP Reflective Wave Reduction Device
20F1AGC140JN0NNNNN 20F1AGC140JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22CD170A103 22C-D170A103 PowerFlex 400- 90 kW (125 HP) AC Drive
20P21AE405RA0NNN 20P21AE405RA0NNN PowerFlex 405 A DC Drive
20G1AND156AA0NNNNN 20G1AND156AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BD077A3ANNACA0 20BD077A3ANNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
2090XXNPMF14S40 2090-XXNPMF-14S40 Kinetix Drives 40m Standard Cable
1771NR 1771-NR 1771 Analog Module
2090CPWM7DF14AF60 2090-CPWM7DF-14AF60 MP-Series 60 m Length Power Cable
20P41AD412RA0NNN 20P41AD412RA0NNN PowerFlex 460V AC 250 HP DC Drive
2090CFBM7DFCEAA60 2090-CFBM7DF-CEAA60 MP-Series 60m Servo Feedback Cable
2094BM02S 2094-BM02-S Kinetix 6000 Axis Module
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A06B-6114-H103/IC698CRE040
GE General Electric IC697ACC775
Panasonic 松下 MHMA102A1G
FANUC 發那科 A20B-1000-0030
FUJI 富士 FRN30G1S-4C
CKD AX9045H-J1
LS 產電 XBO-RC02A
LS 產電 K7M-DR60U(N)
GE General Electric IC697MDL341
Rexroth 力士樂 DDS02.1-W050-RL02-01-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1766-L32AWA
ABB Asea Brown Boveri CI858K01
FANUC 發那科 A06B-6102-H245#H520
B&R 貝加萊 8LSA43.E3045D700-0
FUJI 富士 GYS751DC2-T2C
Eurotherm 歐陸 2404/P4/VL/XX/PE/TK/FH/XX/FM/XX/ENG
LS 產電 XGP-ACF2
SIEMENS 西門子 6ES7414-2XG02-0AB0
Rexroth 力士樂 MHD112B-024-PP1-BN
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147-023
WOODWARD 伍德沃德 9905-068
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ABB Asea Brown Boveri NIOC-01C
Schneider 施耐德 140EIA92100
Rexroth 力士樂 MAC112C-1-KD-4-C/130-B-1/DI524LV
FANUC 發那科 A20B-8100-0710
SMC CDQ2B32-50DZ
YASKAWA 安川 SGMGH-13ACB2S
SMC SY5240-5LZ
Rexroth 力士樂 RME02.2-32-DC024-050
ABB Asea Brown Boveri 3HAC032586-001
SMC CDQ2B100-50DMZ
Rexroth 力士樂 DDS02.1-W200
XYCOM 3512 KP
SIEMENS 西門子 6ES5103-8MA03
LS 產電 SV0550IS7-4NOD
ABB Asea Brown Boveri 3HNA014515-001
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PLC控制系統的分類
(一)、集中式控制系統
集中式控制系統是用一個PLC控制一臺或多個被控設備。主要用于輸入、輸出點數較少,各被控設備所處的位置比較近,且相互間的動作有一定聯系的場合。其特點是控制結構簡單。
(二)、遠程式控制系統
遠程式控制系統是指控制單元遠離控制現場,PLC通過通信電纜與被控設備進行信息傳遞。該系統一般用于被控設備十分分散,或工作環境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊,提高了系統的成本和復雜性。
(三)、分布式控制系統
分布式控制系統即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設備,然后再用通信線將幾臺PLC連接起來,并用上位機進行管理。該系統多用于有多臺被控設備的大型控制系統,其各被控設備之間有數據信息傳送的場合。其特點是系統靈活性強、控制范圍大,但需要增加用于通信的硬件和軟件,系統的復雜性也更大。
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
A06B-6114-H103/IC698CRE040
ABB Asea Brown Boveri 3HAC024144-001
FANUC 發那科 A66L-2050-0026
SMC SYJ3130-5LZ
Eurotherm 歐陸 3504/VH/1/D4
LS 產電 XGL-PSEA
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-DPS2
ABB Asea Brown Boveri 3HAC2206-1
LS 產電 K7M-DR14UE
Mitsubishi 三菱 MDS-D-V3-202020
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI56-MCM
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A7
SIEMENS 西門子 6ES7153-2BA82-0XB0
ABB Asea Brown Boveri IMMFP03
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-OB8S
GE General Electric IC695CPU315
Rexroth 力士樂 MAC090A-0-ZD-1-B/110-A-0/J1250
SIEMENS 西門子 6FX2007-1AE14
SIEMENS 西門子 6ES5188-3UA22
YASKAWA 安川 VZA40P2BAA
FANUC 發那科 A20B-8100-0962
SMC SY5120-5LZ-C8
Schneider 施耐德 140CPU65150
ABB Asea Brown Boveri 3HNA004958-001
FANUC 發那科 A20B-0009-0533
LS 產電 XGH-DT4A
ORIENTAL MOTOR 東方馬達 PK266-02A
SIEMENS 西門子 6ES7215-2BD00-0XB0
Panasonic 松下 MSMA012A1A
FANUC 發那科 A06B-6089-H105
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH
FANUC 發那科 A16B-2202-0785
Honeywell 霍尼韋爾 TC-PRS021
SMC MY1B25-1000Z
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IT8
LS 產電 XBE-TP08A
GE General Electric VMIC VMIVME 4132-011