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ABB 控制器 NextMove ESB-2的詳細描述：

軸數：可選3個或4個閉環軸另加4個開環軸。

軸的類型：閉環伺服/矢量：帶有速度和加速度正向輸送項的PID。每100微妙更新一次。開環：步進/方向 峰值頻率500kHZ。差分或可選用的5V開集電極。

位置反饋信號 伺服/矢量 增量式編碼器 RS422 帶有索引（Z）脈沖的差分A、B信號，峰值頻率20MHZ。

輔助編碼器 2個帶3軸閉環變量 1個帶4軸閉環變量，可以用于位置跟蹤，位置校驗或者雙編碼器反饋。

板載內存 用于固件和程序存儲的2Mb字節的內存。2Mb字節的做靜態存儲器。用作參數存儲的32Kb字節的非易失性RAM器。

數字輸入 20光隔離24伏直流輸入。采樣率為1ms。可接到通用正負極（與NPN或PNP輸出晶體管配套使用），可為范圍（正反向）、復位、停機和驅動器誤差配置的軟件。

數字輸出 12個光電分離的12-24VDC PNP 用于啟動驅動器的可配置軟件 每信道標準為50mA 單信道最大負載為350mA 8個信道合計500mA

模擬輸出 輸出3或4次驅動控制信號 對于驅動命令信號，有三種輸出功率 ±10V、12位分辨率 一通用±10V12位輸出

模擬輸入 2個微分輸入 兩種誤差不超過V±10V，12位分辨率下運行

繼電器輸出 單輸出適用于驅動器啟用，額定值為24V（150mA）的C型繼電器（單刀雙鄭），一般為常開常閉狀態

串行口 RS485/232

Can總線端口 標準的9針Sub-D型連接器的單CAN端口等

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