四軸運(yùn)動(dòng)控制卡
四軸運(yùn)動(dòng)控制卡
產(chǎn)品價(jià)格:¥1(人民幣)
  • 規(guī)格:4
  • 發(fā)貨地:蘇州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1套
  • 誠(chéng)信商家
    會(huì)員級(jí)別:金牌會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱:蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司

    聯(lián)系人:任國(guó)強(qiáng)(先生)

    聯(lián)系手機(jī):

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    聯(lián)系地址:江蘇省蘇州市相城大道168號(hào) 新尚廣場(chǎng)A座901室

    郵編:215300

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    商品詳情

      直線圓弧補(bǔ)間 
      可提供任2或3軸直線補(bǔ)間,以及任2軸的圓弧補(bǔ)間,補(bǔ)間的運(yùn)算是由運(yùn)動(dòng)控制IC來(lái)負(fù)責(zé)計(jì)算;因此于補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)時(shí)完全不需占用CPU的時(shí)間 。
      4MPPS 驅(qū)動(dòng)速度
      最高驅(qū)動(dòng)速度每一軸均可達(dá)到 4MPPS,即使在直線,圓弧補(bǔ)間時(shí)亦可達(dá)到4MPPS。
      S形加速度
      在某些狀況下,為避免梯形加減速所引起之不連續(xù),本卡亦提供S形加減速的功能,讓運(yùn)動(dòng)更加平順。
         
      控制軸數(shù)4 軸
      ISA Bus 介面
       
      數(shù)據(jù)總線 16 bytes
      地址總線 16 bytes
      斷開 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可設(shè)置
      補(bǔ)間
      直線補(bǔ)間 -- 任 2 / 3 軸
      范圍: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精確度: ±0.5LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
      圓弧補(bǔ)間 -- 任 2 軸
      范圍: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精確度: ±1LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
      位元補(bǔ)間 -- 任 2 / 3 軸, 由 CPU 計(jì)算
      連續(xù)補(bǔ)間: 可以連續(xù)運(yùn)行直線或是圓弧補(bǔ)間
      連續(xù)補(bǔ)間最高驅(qū)動(dòng)速度: 2MHz
      其他功能:補(bǔ)間時(shí)線速度定,補(bǔ)間軸選定,外部控制單步補(bǔ)間輸出
      各軸:
      驅(qū)動(dòng)脈波輸出 (CLK=16MHz)
      脈波輸出介面
      line driver (26LS31) 輸出
      脈波輸出范圍
      1PPS ~ 4MPPS
      脈波輸出精確度
      ± 0.1% (依據(jù)設(shè)置速度)
      加加速度
      954 ~ 31.25×109PPS/S2
      加減速度
      125 ~ 500×106PPS/S
      驅(qū)動(dòng)速度
      1 ~ 4×106 PPS
      輸出脈波數(shù)
      0 ~ 268435455 (定量驅(qū)動(dòng))/ 無(wú)限制 (連續(xù)驅(qū)動(dòng))
      加減速方式
      梯形加減速/ S-形加減速
      驅(qū)動(dòng)中可更改輸出脈波量及驅(qū)動(dòng)速度
      可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)
      脈波輸出邏輯可選擇
      編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入
      輸入介面: 高速光耦合隔離
      A,B相脈波 / 上數(shù)下數(shù)脈波可選擇
      輸入脈波拆分(1,2,4拆分)可設(shè)置

      位置計(jì)數(shù)器
      理論位置計(jì)數(shù)器 (輸出脈波數(shù)): 32-bit
      實(shí)際位置計(jì)數(shù)器 (回授脈波數(shù)): 32-bit
      可讀寫

      比較暫存器
      COMP+ 及 COMP-
      比較暫存器之比較狀態(tài)可輸出
      可作為軟件極限功能
      斷開
      斷開發(fā)生因素:
      ..加速完了定速驅(qū)動(dòng)開始時(shí)
      ..定速驅(qū)動(dòng)完了減速開始時(shí)
      ..驅(qū)動(dòng)退出時(shí)
      ..位置計(jì)數(shù)器值≧COMP-之設(shè)置數(shù)值
      ..位置計(jì)數(shù)器值<COMP-之設(shè)置數(shù)值
      ..位置計(jì)數(shù)器值≧COMP+之設(shè)置數(shù)值
      ..位置計(jì)數(shù)器值<COMP+之設(shè)置數(shù)值
      外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)
      EXPP , EXPM 來(lái)控制+/-方向定量驅(qū)動(dòng) / 連續(xù)驅(qū)動(dòng)
      I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路

      外部減速停止/立即停止信號(hào)
      每軸各4 點(diǎn) (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 (IN0: 高速光耦合隔離)
      有效 / 無(wú)效,定致能邏輯 可選擇

      伺服馬達(dá)用輸入信號(hào)
      ALARM (alarm), INPOS (in-position)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      有效 / 無(wú)效,定致能邏輯 可選擇

      泛用輸出
      每軸各4 點(diǎn) (OUT4 ~ 7)
      輸出介面: 74LS06 開集極介面(open collector)

      驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸出
      DRIVE(驅(qū)動(dòng)中)ASND (加速中), DSND (減速中),
      CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置<COMP-)
      驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可由狀態(tài)暫存器中讀出

      極限信號(hào)輸入
      每軸各2點(diǎn) ( +/-方向)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      減速停止/立即停止 可選擇
      定致能邏輯 可選定

      緊急停止輸入信號(hào)
      EMG, 1 點(diǎn),4軸共用
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      由Jumper設(shè)置致能邏輯
      內(nèi)部電壓
      +5V ± 5% (最大耗電量: 750mA)
      外部電源供應(yīng)
      DC12V ~ 24V
      接頭規(guī)格
      FX2B-100P-1.27DS
      環(huán)境溫度
      0 ~ 45oC (30 ~110oF)
      尺寸
      161×121.9mm (不含接頭)
      附件電纜
      FX2B-100S-1.27R (1.2m)
      選購(gòu):
      端子座
      PCN5050D(每片MC8041A需要兩個(gè)PCN5050D

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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