4軸PC - Based控制卡  運動控制卡
4軸PC - Based控制卡 運動控制卡
產品價格:¥1(人民幣)
  • 規格:4
  • 發貨地:蘇州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1套
  • 誠信商家
    會員級別:金牌會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:蘇州捷士佳自動化設備有限公司

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    商品詳情

      直線圓弧補間 
      可提供任2或3軸直線補間,以及任2軸的圓弧補間,補間的運算是由運動控制IC來負責計算;因此于補間運動時完全不需占用CPU的時間 。
      4MPPS 驅動速度
      最高驅動速度每一軸均可達到 4MPPS,即使在直線,圓弧補間時亦可達到4MPPS。
      S形加速度
      在某些狀況下,為避免梯形加減速所引起之不連續,本卡亦提供S形加減速的功能,讓運動更加平順。
         
      控制軸數4 軸
      ISA Bus 介面
       
      數據總線 16 bytes
      地址總線 16 bytes
      斷開 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可設置
      補間
      直線補間 -- 任 2 / 3 軸
      范圍: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精確度: ±0.5LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
      圓弧補間 -- 任 2 軸
      范圍: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精確度: ±1LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
      位元補間 -- 任 2 / 3 軸, 由 CPU 計算
      連續補間: 可以連續運行直線或是圓弧補間
      連續補間最高驅動速度: 2MHz
      其他功能:補間時線速度定,補間軸選定,外部控制單步補間輸出
      各軸:
      驅動脈波輸出 (CLK=16MHz)
      脈波輸出介面
      line driver (26LS31) 輸出
      脈波輸出范圍
      1PPS ~ 4MPPS
      脈波輸出精確度
      ± 0.1% (依據設置速度)
      加加速度
      954 ~ 31.25×109PPS/S2
      加減速度
      125 ~ 500×106PPS/S
      驅動速度
      1 ~ 4×106 PPS
      輸出脈波數
      0 ~ 268435455 (定量驅動)/ 無限制 (連續驅動)
      加減速方式
      梯形加減速/ S-形加減速
      驅動中可更改輸出脈波量及驅動速度
      可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)
      脈波輸出邏輯可選擇
      編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入
      輸入介面: 高速光耦合隔離
      A,B相脈波 / 上數下數脈波可選擇
      輸入脈波拆分(1,2,4拆分)可設置

      位置計數器
      理論位置計數器 (輸出脈波數): 32-bit
      實際位置計數器 (回授脈波數): 32-bit
      可讀寫

      比較暫存器
      COMP+ 及 COMP-
      比較暫存器之比較狀態可輸出
      可作為軟件極限功能
      斷開
      斷開發生因素:
      ..加速完了定速驅動開始時
      ..定速驅動完了減速開始時
      ..驅動退出時
      ..位置計數器值≧COMP-之設置數值
      ..位置計數器值<COMP-之設置數值
      ..位置計數器值≧COMP+之設置數值
      ..位置計數器值<COMP+之設置數值
      外部驅動信號
      EXPP , EXPM 來控制+/-方向定量驅動 / 連續驅動
      I輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路

      外部減速停止/立即停止信號
      每軸各4 點 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路 (IN0: 高速光耦合隔離)
      有效 / 無效,定致能邏輯 可選擇

      伺服馬達用輸入信號
      ALARM (alarm), INPOS (in-position)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      有效 / 無效,定致能邏輯 可選擇

      泛用輸出
      每軸各4 點 (OUT4 ~ 7)
      輸出介面: 74LS06 開集極介面(open collector)

      驅動狀態輸出
      DRIVE(驅動中)ASND (加速中), DSND (減速中),
      CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置<COMP-)
      驅動狀態可由狀態暫存器中讀出

      極限信號輸入
      每軸各2點 ( +/-方向)
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      減速停止/立即停止 可選擇
      定致能邏輯 可選定

      緊急停止輸入信號
      EMG, 1 點,4軸共用
      輸入介面: 光耦合隔離 + CR濾波回路
      由Jumper設置致能邏輯
      內部電壓
      +5V ± 5% (最大耗電量: 750mA)
      外部電源供應
      DC12V ~ 24V
      接頭規格
      FX2B-100P-1.27DS
      環境溫度
      0 ~ 45oC (30 ~110oF)
      尺寸
      161×121.9mm (不含接頭)
      附件電纜
      FX2B-100S-1.27R (1.2m)
      選購:
      端子座
      PCN5050D(每片MC8041A需要兩個PCN5050D

    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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