閉環(huán)步進電機替代 BLDC 電機長期以來，對于那些不需要伺服電機高性能的應用場合，步進電機技術經(jīng)常被視為一種高性價比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產(chǎn)價格和相對較高的轉(zhuǎn)矩與尺寸比，步進電機一直在儀器工程領域廣為使用。然而，對于機械工程中的輔助軸而言，伺服設備開始越來越受青睞。盡管采購成本更高，但相比于步進電機需要繁瑣的斜坡測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機依然在小批量生產(chǎn)中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢由于磁場定向“閉環(huán)”控制步進電機技術的發(fā)展而逐漸扭轉(zhuǎn)。閉環(huán)技術的核心是根據(jù)功率調(diào)整電流控制以及控制信號反饋。此類步進電機的控制方式與伺服電機完全一樣：通過編碼器信號檢測轉(zhuǎn)子位置，在電機繞組中產(chǎn)生對應的正弦相電流。磁場的矢量控制確保了定子磁場總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場，而電場強度則精確地對應于所要求的轉(zhuǎn)矩。因此，閉環(huán)步進電機本質(zhì)上就是一個多極數(shù)的無刷直流伺服電動機...