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技術數據

接口 EtherCAT
額定電流 (RMS) 18 A
配套電機 直流無刷電機, 步進電機
數字輸入的類型 5/24 V 可切換或 5-24 V
模擬輸入的類型 -10 - +10 V/0-20 mA 可切換
數字輸出的類型 開漏（最大 24 V/500 mA）
編碼器信號類型 增量
重量 0.38 kg

工作電壓 12 V直流 - 48 V直流
峰值電流 (RMS) 40 A
數字輸入端數量 6
模擬輸入端數量 2
數字輸出 2
編碼器輸入
剎車輸出
溫度范圍 -10 °C - 40 °C

尺寸

下載

知識庫

步進電機的無傳感器控制

閉環步進電機替代 BLDC 電機長期以來，對于那些不需要伺服電機高性能的應用場合，步進電機技術經常被視為一種高性價比的替代方案。受益于其具有吸引力的生產價格和相對較高的轉矩與尺寸比，步進電機一直在儀器工程領域廣為使用。然而，對于機械工程中的輔助軸而言，伺服設備開始越來越受青睞。盡管采購成本更高，但相比于步進電機需要繁瑣的斜坡測試以避開共振區域，以及由于缺乏反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素，伺服電機依然在小批量生產中具有很大的吸引力。近幾年，這種趨勢由于磁場定向“閉環”控制步進電機技術的發展而逐漸扭轉。閉環技術的核心是根據功率調整電流控制以及控制信號反饋。此類步進電機的控制方式與伺服電機完全一樣：通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產生對應的正弦相電流。磁場的矢量控制確保了定子磁場總是垂直于轉子磁場，而電場強度則精確地對應于所要求的轉矩。因此，閉環步進電機本質上就是一個多極數的無刷直流伺服電動機...

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視頻：如何在無傳感器控制和無編碼器模式下運行步進電機

我們的視頻將展示步進電機如何在無傳感器控制和無編碼器的閉環模式下運行。我們推薦在無傳感器操作中使用我們的電機控制器 C5 和 CL3。

Categories: 步進電機教程

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EtherCAT

EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現場總線協議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節點，并在短時間內處理大量數據。EtherCAT 使用 CANopen 協議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議）。這樣，標準化 CANopen 協議 (CiA) 的優點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優點：極高通信速度可同步多個單位實時能力標準協議 (CiA)兼容主站：基于現有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio...

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配件

* N5-2-1 發貨包裝內包含以上配件.
ZK-M12-8-2M-2-PADP	編碼器線纜彎角型，2 m
ZK-M12-12-2M-2-PADP	編碼器線纜彎角型，2 m
Z-K4700/50	電容器
Z-K10000/100	電容器
EB-BRAKE-48V	剎車模塊
ZK-NOE-10-500-S-PADP	編碼器線纜 NOE，0.5 m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	編碼器線纜 NTO3，1 m
ZK-NTO3-10-500-PADP	編碼器線纜 NTO3，0.5 m
ZK-PADP-12-500-S	編碼器線纜控制器， 0.5 m
ZCPHOFK-MC0,5-2 *	接頭
ZCPHOFK-MC0,5-12 *	接頭
ZCWE-RM5-3 *	接頭
ZCWE-RM5-6 *	6 針終端接頭
ZK-WEDL-500-S-PADP	編碼器線纜 WEDL，0.5 m

CAD

數據表

手冊

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步進電機的無傳感器控制

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