為了減少車輛線束的長度和減輕重量，Bosch 公司于 1987 年開發(fā)了用于網絡控制單元的所謂 CAN 總線。CAN 是“控制器局域網”的縮寫，通常與“總線”（二進制單元系統(tǒng)）結合使用，以描述在共享傳輸路徑上的不同設備之間傳輸數據的系統(tǒng)。CANopen 是一種基于 CAN 的通信協(xié)議，主要在自動化設備中用于對復雜或時間關鍵型機器和系統(tǒng)進行聯(lián)網。自 1995 年以來，它一直由 CAN 自動化 (CiA) 組織進行管理，并入選歐洲標準 EN 50325-4。CANopen 不僅規(guī)范了較低的通信級別，如 RS485，還規(guī)范了各種儀器類型的命令結構。Nanotec 控制器基于電氣驅動 CiA402 標準，并與其他制造商的產品兼容。配備 CANopen 的控制器/驅動裝置配備 CANopen 的電機CANopen 服務 CANopen 堆棧提供下表中所列服務；請參見相應章節(jié)了解更多詳細說明。   默認 CAN-ID服務 說明000 網絡管理 (NMT) 章節(jié)...