一、系統(tǒng)簡介

QHT-ZA型高爐智能探尺是根據長期的高爐自動化現(xiàn)場施工經驗，為滿足高爐煉鐵工藝的需要，在2003年申報省科技廳鑒定的基礎上，精心研制開發(fā)的一種運行可靠,測量精準,調整方便快捷,集智能數字主令控制器、探尺卷揚機、直流調速系統(tǒng)為一體的綜合測量產品，系統(tǒng)維護量小,使用方便,造價低廉，輸出標準信號，是一種適合于自動化工程公司及老探尺改造的理想選擇。

探尺的機械卷揚部分以他勵直流電機驅動,配以特別設計的減速機實現(xiàn)速度和力矩變換，可以對提尺、放尺過程實現(xiàn)穩(wěn)定的速度及力矩調節(jié)，實現(xiàn)探尺的精確控制，本產品使用過程中不出現(xiàn)倒尺和鋼絲繩松圈的故障.

探尺的測控部分選用西門子S7-200系列的PLC組成邏輯控制單元，采用觸摸屏做為人機界面，可實現(xiàn)探尺運行數據的動態(tài)顯示.采用絕對型位置編碼器可實現(xiàn)系統(tǒng)掉電情況下的位置記憶，系統(tǒng)輸出當前料位及料速4-20MA標準信號，可供上位機顯示使用，同時還輸出”到料線”,”到零點”,”到下限”的干結點信號輸出.因此可以非常方便地與可編程控制器(PLC)或集散系統(tǒng)(DCS)連為一體從而完成高爐主控與現(xiàn)場產品的完美結合.

二、系統(tǒng)性能與特點

1.測量量程:0-5000 mm ,0-10000 mm可選

2.顯示精度: 0.01%

3.D/A輸出精度(4-20 mA):0.3%

4.重錘質量:30-120Kg(用戶自備)

5.鋼繩直徑:φ8-10 mm (用戶自備)

6.提尺速度:350mm/S（也可自由選定）

7.放尺速度(可調) :0-400 mm/S（也可自由選定）

8.電磁抱閘:直流380V,300W

9.工作環(huán)境溫度:-35℃至55℃

10.測量傳感器為絕對式光電編碼器、增量型編碼器。

11.系統(tǒng)輸出具有”上上限”,”下下限”安全保護干接點行程信號。

12．系統(tǒng)備有并設有”對零開關”及“機旁調試按鈕”接口。

13.“到料線”干結點負載:AC220V,2A

14.“到零點”干結點負載:AC220V,2A

15.“到下限”干結點負載:AC220V,2A

三、系統(tǒng)工作原理

1、原理圖（見圖）

2、工作原理

高爐內的料位隨著煉鐵生產的進行而不斷變化，本產品對煉鐵生產過程中高爐內部的料位進行監(jiān)測，監(jiān)測的原理是通過對卷揚機的控制，通過測控部分實現(xiàn)的。具體可分為放尺操作、扶尺操作及提尺操作三種工作方式。

(1) 放尺：高爐加料后,需要放尺以對料位進行測量.這一過程稱為放尺操作.放尺時是重錘處于自由下落狀態(tài),同時抱閘保持松閘狀態(tài).此時電機產生的提尺力矩小于重錘的重力力矩,使重錘勻速下落，從而保證重錘到達料面時,不僅無倒尺現(xiàn)象發(fā)生,而且鋼絲繩一直保持有一定的張力而張緊.

(2) 扶尺：當探尺到料面后，由于料面的支撐和電機弱矩收取的共同作用，使重錘只能隨著料面的下行而下移，這即為扶尺操作。當發(fā)生塌料時，重錘也能很快的跟隨上去。此時由編碼器和測控儀表所測的數據即為料面的高度。當重錘隨料面下行到設定料線時測控儀表將發(fā)出”到料線”信號,若此時裝料過程已準備好,控制柜將轉入提尺操作,否則仍然跟隨料面進行檢測,當重錘隨料面下降至”下限”位時,控制柜將提尺操作以保護重錘不被燒毀.

(3)提尺：高爐加料時必須先將探只重錘提起至”零位”,這一過程為提尺操作.提尺時,是對卷揚電機加給正向的直流電壓,使電機以正常驅動功率驅動減速器,帶動卷揚繩輪收取鋼絲繩,使重錘上行,同時光電編碼器隨著繩輪作同步旋轉,并將重錘的實際位置檢測出來. 當重錘上行至零點時,測控儀表將發(fā)出”到零點”信號, 卷揚控制柜將要據此信號切斷電機電源和抱閘電源,使重錘停在”零位”。 
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