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SIMODRIVE 611
POWER MODULE, 1 AXIS,
INTERNAL COOLING,
MOTOR RATED CURRENT:
FEED = 18 A
MAIN SPINDEL = 24 A

ROBOX – CANopen 接口模塊，用于通用型 SIMODRIVE 611 HRS

ROBOX 開發(fā)出一個接口模塊，它可將 SIMODRIVE 611 universal HRS（單軸型或雙軸型）連接到采用 CANopen 協(xié)議的一條 CANbus 現(xiàn)場總線。該板與 SIMODRIVE 611 universal HRS 中為可選模塊預(yù)留的插槽連接；它可由 SIMODRIVE 611 universal HRS 識別為一個第三方模塊。

特性：

• 每個 CANopen 摸板可以根據(jù)用于“驅(qū)動與運動控制設(shè)備” (DSP402) 的 CANopen 行規(guī)，以及用于 CANopen 通訊的技術(shù)規(guī)范 (DS301)，與 SIMODRIVE611 universal HRS 進行接口。
• 根據(jù) SIMODRIVE 組態(tài)，CANopen 接口模塊可以驅(qū)動一個或兩個軸，其中的每個軸都可被看作是網(wǎng)絡(luò)的一個從站節(jié)點。
• 通過 SDO(S服務(wù) D數(shù)據(jù) O對象)，可以處理 SIMODRIVE 611 universal HRS 的所有參數(shù)。
• 主站與 SIMODRIVE 611 universal HRS 的工作頻率可與 PLL（P鎖L相 L環(huán)）技術(shù)相適應(yīng)。
• 通用型 SIMODRIVE 611 HRS需要使用的軟件版本為 04.03 或 05.02。

CANopen 設(shè)置文件處理下列參數(shù)：

• “轉(zhuǎn)矩模式”（允許來自 CANopen 的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）。
• “速度模式”（允許來自 CANopen 的轉(zhuǎn)速設(shè)定值）。
• “內(nèi)插位置”與“歸位模式”。一種內(nèi)插算法，它允許使用主采樣頻率的范圍 50 Hz - 500 Hz ，把1 KHz 基準位置更新到驅(qū)動，。