馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷機(jī)型沙迪克 工廠銷售
通過對斗笠式刀庫換刀流程的分析，設(shè)計(jì)自動換刀的整體控制方案，確定將伺服刀庫配置為 PLC軸的方法，通過 PLC 軸控制伺服驅(qū)動器進(jìn)而控制電動機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)刀盤的就近旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)定位的目的。PLC 軸本質(zhì)上是 CNC 的基本坐標(biāo)軸，馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷機(jī)型沙迪克 工廠銷售它的連接、控制、調(diào)節(jié)、顯示、參數(shù)設(shè)定等都與普通 CNC 軸一樣需要通過 CNC 進(jìn)行，但其操作權(quán)被移交給了 PLC。
通過軸的運(yùn)動三要素: 運(yùn)動方式，運(yùn)動位移，運(yùn)動速度由 PLC 給出，而不參與系統(tǒng)的插補(bǔ)指令。
由于刀庫電動機(jī)及其伺服驅(qū)動器通過 Ether CAT的總線方式并入馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷機(jī)型沙迪克 工廠銷售機(jī)床的 i5 數(shù)控系統(tǒng)，所以刀庫自動換刀的系統(tǒng)控制及 PLC 輸入輸出點(diǎn)位等硬件，可直接利用原 i5 數(shù)控系統(tǒng)提供的軟 PLC 進(jìn)行軟件編程，以及原機(jī)床內(nèi)的 PLC IO 卡達(dá)到控制伺服刀庫自動換刀的目
的，由此減少了再次投入硬 PLC 編輯器進(jìn)行開發(fā)及控制的成本。
利用總線方式控制伺服驅(qū)動器，相比其他控制方式更穩(wěn)定，并且刀庫控制與 CNC 可以做到實(shí)時(shí)交互，在機(jī)床聯(lián)動與刀庫互鎖的方面，安全性及穩(wěn)定性更高。
在數(shù)控系統(tǒng)中將刀庫伺服配置為 PLC 軸控制，命名為 U 軸，其相關(guān)參數(shù)配置如圖 2
