三拓三維柔性焊接組合夾具系統是一種平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它特有的專利產品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。
1．工作臺面
    工作臺的五個工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
2．模塊
    標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調節），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件快速定位和夾緊。
3．定位連接銷
    這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實現快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓（或扳動快速手柄），五個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。
4．夾緊器
    夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補償的螺旋夾緊器最為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。
　　夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。