NKMP01-2

（ 3 ）分配定時器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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在西方國家中，恐怖活動始終是個令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個國 家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺以上。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機(jī)器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。 NKMP01-2

AB PLC 1771-DXPS
AB PLC 1771-ES
AB PLC 1771-HD
AB PLC 1771-HODS
AB PLC 1771-HRA
AB PLC 1771-HS3A
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AB PLC 1771-HSAR
AB PLC 1771-HSN
AB PLC 1771-HT
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AB PLC 1771-HTT
AB PLC 1771-IA
AB PLC 1771-IA2
AB PLC 1771-IAD
AB PLC 1771-IADK
AB PLC 1771-IAN
AB PLC 1771-IB
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AB PLC 1771-IBN
AB PLC 1771-IC
AB PLC 1771-ID
AB PLC 1771-ID01
AB PLC 1771-ID16
AB PLC 1771-ID16GM
AB PLC 1771-ID16K
AB PLC 1771-IDK
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AB PLC 1771-IFF
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AB PLC 1771-IND
AB PLC 1771-INGA50
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AB PLC 1771-IXE
AB PLC 1771-IXEK
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AB PLC 1771-OBD
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AB PLC 1771-P6S
AB PLC 1771-P6S1
AB PLC 1771-P7
AB PLC 1771-P7K
AB PLC 1771-PCB
AB PLC 1771-PM
AB PLC 1771-PS7