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(二)輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊， 應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求 。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有 價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出 模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載 能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用 要求應一致。 可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應用成本。 考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

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?二．PLC的I/O響應時間? 為了增強PLC的抗干擾能 力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離技術。? 為了能實現繼電氣控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同與一般 微型計算機的運行方式（掃描技術）。? 以上兩個主要原因，使得PLC 得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統慢得多，起響應時間 至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 西門子 6ES7412-1XF03-0AB0

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ABB 大師 DSPC157 ABB Master Processor Board (DSPC157)
ABB 大師 DSPC170 ABB Master CPU Board for MP 200 (DSPC170)
ABB 大師 DSPC171 ABB Master Processor Module (DSPC171)
ABB 大師 DSPC172 ABB Master Master CPU Module (DSPC172)
ABB 大師 DSPC172H ABB Master Master CPU Module (DSPC172H)
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