IC693CPU331

形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態方式，投 入運行后就成為運行方式? ??控制器中安裝有操作系統，功能塊組態 軟件和通訊軟件。?為了系統安全運行，閉環控制器一定是冗余運行的 ，一用一備，并且是熱備。為了使冗余成功，應注意以下幾點：兩個控 制器的硬件、軟件版本必需一致；檢查發送-接收的芯片是否完好；冗 余的芯片是否完好。兩個模件的設定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操 站等。???

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英國伯明翰大學的斯洛曼（Sloman）說：“人類的大腦不是通過魔法 而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機器人。”斯洛曼發 明的機器人并不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望 “所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的 數學能力關鍵期在童年，所以“我們將為機器人制造一個孩童般的大腦 ，讓它自己逐漸發展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲 得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道， 將會在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適 銜接口才能拼好。 IC693CPU331

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