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1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種 具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。” 北京理工大學(xué)研制的BHR-2機器人 北京理工大學(xué)研制的BHR-2機器人 中國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃 能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。

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可編程控制器（Programmable?Controller）是計算機家族中的一 員，是為工業(yè)控制而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯 控制器（Programmable?Logic?Controller），簡稱?PLC，它主要用 來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大 大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡 稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal?Computer）的簡稱混淆 ，所以將可編程控制器簡稱PLC。 HE693STG883

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