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“土撥鼠”和“野牛”排爆機(jī)器人 除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中,到處都散布著 未的各種彈藥。例如,海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特,就像一座隨時(shí)可能爆 炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi),有16個(gè)國(guó)家制造的 25萬顆地雷,85萬發(fā)炮彈,以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈,其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在,在許多國(guó)家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此,物處 理機(jī)器人的需求量是很大的。
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(1)控制系統(tǒng) 有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重 要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械 手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其 控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān) 視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 HE693RTU900
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