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一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂）能否投入到生產(chǎn)當(dāng)中去，以及能發(fā) 揮多大的作用，取決于生產(chǎn)工藝的復(fù)雜性，產(chǎn)品的多樣性還有周邊設(shè)施 的配套程度。而解決這些問題卻需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用 人才。目前，機(jī)器人在汽車制造以外的一般工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求快速增長(zhǎng) ，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。?

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?另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈， 具有不同的功能。? 2)??數(shù)據(jù)寄存器? ??與模擬量I/O一樣，每個(gè) 數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16?bits)。?另外，PLC 還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。?????3)? ?計(jì)時(shí)器? 4)?計(jì)數(shù)器? 3.?用戶程序存儲(chǔ)區(qū)? ? 西門子 6ES7413-2XG01-0AB0

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